Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
今回は「Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する」方法について説明します。 最新のRaspbianはStretchですが、こちらのほうでは他の端末からWi...
電子工作電子工作
電子工作古いNOOBSのダウンロードが遅いときに試すこと
今回、RaspberryPiに旧バージョンのRaspbianを入れるために古いNOOBSをダウンロードしなければならなかったので、本家のサイトからダウンロードしていたら一向にダウンロードが進まなくて失敗してしまいました。...
電子工作保護中: Raspberry Pi3（Raspbian Stretch）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
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AIGoogle Colaboratory上でYOLOを動かして画像認識させてみた
Google ColaboratoryというGPUを無料で使えるサービスを使って画像認識させてみたいなと思ったので実際にやってみました。 日本語の情報はまだ少ないようなので少し苦労しましたがなんとかできました。 Cola...
画像処理pytorch-yolo-v3のRuntimeErrorを解消できたよ
pytorch-yolo-v3インストールして、「python detect.py –images imgs –det det」を実行したときに発生したのが以下のエラー。 [crayon-67ba...
画像処理リアルタイム物体検出の途中経過まとめ
最近勉強してる物体検出の体系をまとめてみました。 やろうと思えばローカルPCでもできるし、Google Colabを使ったら処理が格段に早くなりそうなことも分かりました。 Google Colabはまだ少ししか使ってない...
AIGoogle ColabでYOLOを動かすことを検討してみる
今更ながらGoogle ColabというGPUが無料で使えるサービスがあることを知りました。YOLOでリアルタイム物体検出を行うには手元のPCのスペックが足りなすぎるので、こちらが使えるか試してみたいと思います。 自分の...
C#C#からC++（dll）のメソッドを呼び出す方法
プロジェクトを作成する ファイルから「新規作成」→「プロジェクト」を選択します。 今回はC#のコンソールアプリを選択して「Csharp_call_Cplus」としてプロジェクトを作成します。 次にC++のプロジェクトも作...
画像処理OpenCVのまとめ
自分の勉強用にリンクをまとめたものです。 OpenCVのバージョンについて OpenCVのバージョンについては以下のリンクを見る。 OpenCVとは？ 最新3.0の新機能概要とモジュール構成 OpenCV逆引きリファレン...
AIYOLOでペットボトルの物体検出をやってみた
今回はYOLOを使って物体検出を行ってみました。今回の対象はペットボトルです。なぜペットボトルかというと、ゴミの識別を行いたいためペットボトルにしました。同じくカスケード分類器でもペットボトルの識別を行っていますので、そ...
画像処理カスケード分類器でペットボトルを判別してみる
前回はカスケード分類器を自作できるようになりましたので、これでペットボトルのカスケード分類器を作って性能を試してみました。 これができればロボットによるゴミ収集の第一歩になるかなと思っています。 カスケード分類器の作り方...
画像処理OpenCVでカスケード分類器を自作する方法
今回はOpenCVでカスケード分類器を自作していきます。カスケード分類器を作るとそれを利用することによって画像や動画の物体を認識することができるようになります。 使用例１）OpenCVとC++とVisualStudioで...
電子工作RaspberryPi3B+とサーボモータードライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみた
今回はRaspberryPi3B+とサーボモータドライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみたいと思います。サーボモータドライバを使用する理由としては、RaspberryPiのGPIOでは正確なPWM制御をすることがで...
電子工作「水面ゴミ回収ロボット」を制作する際の課題
水面ゴミ収集ロボット,課題
電子工作Raspberry Pi3に無線でアクセスする方法を比較してみた
RaspberryPi3を搭載したラジコンを制作するにあたり、今回はRaspberryPi3に無線でアクセスする方法を比較してみました。まずは無線LANなどの基本的な知識について調べてみました。 無線LAN（Wi-Fi）...
電子工作「RC Berry/RCB-01 」を使うとRaspberryPiをラジコン化できそう
今回「Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる」の計画を進めるにあたり、Raspberry Piとコントローラの通信をどのようにしようと調べていたところ、Raspberry Piに取り付けるだけでラジコ...
雑記MJPG-Streamerの起動で発生したときのエラー
前回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」を紹介させていただきました。 今回はそのときにつまずいた「MJPG-Streamerの起動で発生したときのエラー」の解消方法を記...
電子工作RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法
今回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」をご紹介したいと思います。今回Webカメラを購入してそれでライブストリーミングできればなと思いましてやってみました。同じような考...
電子工作wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その２
前回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみました。前回は配列にDuty比を入れて操作していましたが、今回はDuty比を直接指定して動かしてみたいと思います。...
プロフィール
KAZUKIです。
モノづくりが好きで、ブログでは電子工作やゴミ回収ロボットのことを書いています。
その他雑記も書きます。興味のある記事がありましたら是非読んでみてください。
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