C#からC++（dll）のメソッドを呼び出す方法
プロジェクトを作成する ファイルから「新規作成」→「プロジェクト」を選択します。 今回はC#のコンソールアプリを選択して「Csharp_call_Cplus」としてプロジェクトを作成します。 次にC++のプロジェクトも作...
C#C#
画像処理OpenCVのまとめ
自分の勉強用にリンクをまとめたものです。 OpenCVのバージョンについて OpenCVのバージョンについては以下のリンクを見る。 OpenCVとは？ 最新3.0の新機能概要とモジュール構成 OpenCV逆引きリファレン...
AIYOLOでペットボトルの物体検出をやってみた
今回はYOLOを使って物体検出を行ってみました。今回の対象はペットボトルです。なぜペットボトルかというと、ゴミの識別を行いたいためペットボトルにしました。同じくカスケード分類器でもペットボトルの識別を行っていますので、そ...
画像処理カスケード分類器でペットボトルを判別してみる
前回はカスケード分類器を自作できるようになりましたので、これでペットボトルのカスケード分類器を作って性能を試してみました。 これができればロボットによるゴミ収集の第一歩になるかなと思っています。 カスケード分類器の作り方...
画像処理OpenCVでカスケード分類器を自作する方法
今回はOpenCVでカスケード分類器を自作していきます。カスケード分類器を作るとそれを利用することによって画像や動画の物体を認識することができるようになります。 使用例１）OpenCVとC++とVisualStudioで...
電子工作RaspberryPi3B+とサーボモータードライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみた
今回はRaspberryPi3B+とサーボモータドライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみたいと思います。サーボモータドライバを使用する理由としては、RaspberryPiのGPIOでは正確なPWM制御をすることがで...
電子工作「水面ゴミ回収ロボット」を制作する際の課題
水面ゴミ収集ロボット,課題
電子工作Raspberry Pi3に無線でアクセスする方法を比較してみた
RaspberryPi3を搭載したラジコンを制作するにあたり、今回はRaspberryPi3に無線でアクセスする方法を比較してみました。まずは無線LANなどの基本的な知識について調べてみました。 無線LAN（Wi-Fi）...
電子工作「RC Berry/RCB-01 」を使うとRaspberryPiをラジコン化できそう
今回「Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる」の計画を進めるにあたり、Raspberry Piとコントローラの通信をどのようにしようと調べていたところ、Raspberry Piに取り付けるだけでラジコ...
雑記MJPG-Streamerの起動で発生したときのエラー
前回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」を紹介させていただきました。 今回はそのときにつまずいた「MJPG-Streamerの起動で発生したときのエラー」の解消方法を記...
電子工作RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法
今回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」をご紹介したいと思います。今回Webカメラを購入してそれでライブストリーミングできればなと思いましてやってみました。同じような考...
電子工作wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その２
前回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみました。前回は配列にDuty比を入れて操作していましたが、今回はDuty比を直接指定して動かしてみたいと思います。...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その１
今回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 使用しているサーボはMG996Rです。今回は下記の範囲で設定してい...
画像処理OpenCVとWebカメラでリアルタイム顔認識をする
目次 1. OpenCVとWebカメラでリアルタイム顔認識をする 2. 今回の構成 3. プロジェクトの用意 4. ソースの用意 5. プロパティの設定 6. プログラムの実行 7. 関連記事 8. まとめ...
画像処理OpenCVとC++とVisualStudioで顔認識してみる
目次 1. OpenCVとC++とVisualStudioで顔認識してみる 2. 今回の構成 3. C++のプロジェクトを用意 4. ソースの用意 5. プロパティの設定 6. プログラムの実行 7. まとめ OpenC...
電子工作pigpioのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタ...
ゴミ回収ロボット海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る
Raspberry Pi搭載 水面ゴミ回収ラジコンボートの構成 今年はRaspberry Piを使って「水面ゴミ回収ラジコンボート」を制作してみようと思います。今回の構成は以下の通りです。ざっくりと考えてみた構成なので、...
雑記壊れたドライヤーを自分で修理する方法
今回は壊れたドライヤーを自分で修理する方法をご紹介したいと思います。 ドライヤーを長く使用しているといつかはコードが断線したりして使えなくなることがあります。 ドライヤーの本体は故障していないのに交換するのはもったいない...
雑記チェビシェフリンクを使うと二足歩行ロボットが作れる
ロボコンなどをやったことがある人なら聞いたことがあるかもしれません。 最近のロボコンなどでよくテーマになる「二足歩行ロボット」。これを実現するのはなかなか難しい。。 ASIMOのように作れたらいいなとか思いますが、あれは...
