Cloud FunctionsでPythonのAPIを作成する：HTTPトリガーで実行する方法
Cloud Functionsで手軽にAPIサーバーを構築！HTTPトリガーでPythonコードを実行 サーバーレス環境で、Pythonコードを簡単にAPIとして公開したいと思いませんか？Google Cloud Fun...
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Blogさくらのレンタルサーバの新しいコントロールパネルでGoogle Search ConsoleのTXTレコードを設定する方法
今回はさくらのレンタルサーバの新しいコントロールパネルを使用して、Google Search ConsoleのTXTレコードを設定する方法についてご説明します。 注意：この記事は自己責任に基づいて行ってください。 Goo...
Blogさくらのレンタルサーバでバックアップと復元する方法
バックアップを作成しておいたほうがよいとき ウェブサイトの運営中には、以下のような場合にバックアップを作成しておくことが重要です。 ・WordPressのバージョンアップを行う前 ・テーマを変更する前 ・プラグインを変更...
雑記PSQLExceptionが文字化けする件
SpringBootのプロジェクトを実行したとき、以下のPostgreSQLのエラーが文字化けされた状態で出力されました。今回はその文字化けを解消しましたので備忘録として残しておきたいと思います。 [crayon-673...
雑記import javax.persistenceが見つからない
SpringBootでエンティティクラスを作成し、インポートを実施すると「import javax.persistenceが見つからない」と表示される。 pom.xmlのJPAの設定を確認 原因を調査した結果、まずpom...
未分類Windows10にUbuntuをインストールする
今回はWindows10にUbuntuをインストールする方法を説明します。 Linux用Windowsサブシステムにチェックを入れる まず、Windowsの設定を開き、「プログラムと機能」から「Windowsの機能の有効...
ゴミ回収ロボット保護中: リニアガイドの開発
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電子工作トラ技2周波RTKスタータ・キットでcm級測位してみた
今回はトラ技2周波RTKスタータ・キットを使ってcm級測位してみたのでそのときの備忘録を残しておきます。 購入したもの 以下のCQ出版社のページから「トラ技2周波RTKスタータ・キット」を購入しました。 ・トラ技2周波R...
電子工作MissionPlannerに接続すると、パラメータのロードが「STAT_RUNTIME」で止まる件
MissionPlannerに接続すると、パラメータのロードが「STAT_RUNTIME」で止まる現象が発生しました。今回はその対応を記載しておきます。 参考になったページはこちらです。 Mission planner ...
ゴミ回収ロボット保護中: DroneKitのoverrides方式を検討
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AItensorflow1.15.0 で Shuffle buffer filled. になったときの対応
tensorflow 1.15.0でRetrain SSD MobileNet V1 detector for the Edge TPU (TF1) を試しているときにこちらのエラーが発生して強制終了してしまいました。 ...
ゴミ回収ロボット保護中: ゴミ回収ロボットの開発記録
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画像処理動画の画素数とFPSについて理解を深める
最近は動画の画素数とFPSについて改めて勉強していまして、伊藤ノリ（Nori Ito）さんという方の説明動画がとても分かりやすかったのでそちらを備忘録として残しておきます。 画素数の違い（SD, HD (720p), F...
AI物体検出で取得したBoundingBoxをROSでpublishする方法
今回は物体検出で取得したBoundingBoxをROSでpublishする方法について記載していきます。 物体検出した場合、その結果のBoundingBoxなどをどのように連携して利用するかというところが課題になってくる...
AIJetsonNanoにdarknet（AlexeyAB）を入れて物体検出する方法
今回はJetsonNanoにdarknet（AlexeyAB）を入れて物体検出する方法を紹介します。 参考記事 今回はこちらの記事の内容を参考にしています。 【物体検出】vol.2 ：YOLOv3をNVIDIA Jets...
AIJetsonNanoにdarknet_rosを入れて物体検出する方法
今回はJetsonNanoにdarknet_rosを入れて物体検出する方法について紹介していきます。 こちらを行うとJetsonNano上でYOLOv3などの物体検出を行うことができるようになります。 今回はROSを利用...
雑記UQモバイルの更新月はチャットボットで確認しよう
UQモバイルから他者のスマホに乗り換えたいとき、気になるのが更新月ですよね。 契約したときは覚えていても2年も経過するとどうしても忘れてしまいます。 私も更新月を確認しようとしてみたところ、確認できる方法が変わっているよ...
雑記1000ピースパズルを組み立てるときのコツは？コナンパズルをやってみた
コロナの影響もあり今年は自宅で過ごす人も多いと思います。 私も自宅で過ごす時間が増えましたので、以前プレゼントでもらった名探偵コナンの1000ピースパズルをやってみることにしました。 そのときにコツのようなものが分かりま...
電子工作JetsonNanoで動画を撮影する方法
今回はJetsonNanoで動画を撮影する方法について紹介していきます。 JetsonNanoで動画を撮影する場合、以下のいずれかのカメラを使用することになると思います。 ①WEBカメラ（USBコードで接続） ②Rasp...
電子工作JetsonNanoの電源として使えるモバイルバッテリーについて
今回はJetsonNanoの電源として使えるモバイルバッテリーについて書いていきます。 現在JetsonNanoを使用してロボットを制作しており、そのときに問題になったのが電源です。 自宅のコンセントがある場所であればA...
