【海洋ゴミ問題】世界の海や河川で活躍するゴミ回収ロボット・清掃船をまとめました
最近は海洋ゴミが問題になってきており、それを解決するためにはゴミ回収ロボットや清掃船などの活躍が期待されるところです。 そこで今回は世界の海洋ゴミ回収ロボットや清掃船などをピックアップしてまとめてみました。面白いものがた...
ゴミ回収ロボットゴミ回収ロボット
ゴミ回収ロボット海や川のゴミをロボットで回収できる？実際にゴミ回収ロボットを開発してみた
前回までの記事 こちらの記事を書く前には以下の記事のロボットを制作していました。以下の記事の内容が初期段階の取り組みです。課題が多く存在したため一から構想を練り直すことにしました。 海や川でゴミ回収できるRaspberr...
AITACOデータセットとは？TACOのサイトにゴミの画像をアップロードしてAI（深層学習）の学習に役立てよう！
What is TACO? 今回はTACOというデータセットについてご紹介したいと思います。こちらのサイトでは世界のゴミ問題を解決するためにTACOというゴミのオープンイメージデータセットを作成し、それを無料で公開してい...
AI【深層学習】Colab・YOLOv3・darknet でYOLO形式の独自データセットを学習させる手順
今回はGoogleColab・YOLOv3・darknetの環境でYOLO形式の独自データセットを学習させる手順を紹介していきます。 深層学習で使用されるデータセットの形式は数種類あるようですが、今回はその中でYOLO形...
AIGoogleColabで学習した重みをローカルにダウンロードするときに発生したエラー
GoogleColabでファイルをダウンロードしたいときは以下のコマンドでダウンロードすることができます。 まずはダウンロードを定義します。 [crayon-678b0975b5097246271361/] つぎにファイ...
AI深層学習のTensorflowとかKerasとかってなんなの？YouTubeの解説動画を紹介するよ。
深層学習を行うようになると頻繁に使うようになる、TensorflowやKerasって何なの？ってなったときにとても分かりやすい解説動画がYouTubeにアップされていましたので共有させていただきます。 超ざっくりというな...
C#WPFのボタンでHalloWorldを表示するプログラム
今回はタイトルの通りWPFのボタンでHalloWorldを表示するプログラムを作ってみましたのでその方法を以下に示します。 表示されるHalloWorld画面はこのようになります。 上記のようにWPFのプロジェクトを用意...
画像処理OpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識してみる
今回はOpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識を試してみましたのでその方法についてご紹介します。 ソースはこちらのサイトを参考にさせていただきました。 Python, OpenCVで顔検出と瞳検出（顔...
古本埼玉で大きい大型BOOKOFFを一覧で紹介！
今回は埼玉県にあるBOOKOFFで大型店舗のみをピックアップして一覧にしましたのでご紹介させていただきます。
C#C#でメモリリークを発生させないようにするには？
C#には不要になったメモリを自動で解放してくれるガベージコレクションというものがあります。 こちらは不要と判断されたら自動でメモリ解放してくれますが、手動でも不要になったということをガベージコレクションに伝えることもでき...
電子工作バイクRCをダイソーの材料で自作する方法
今回はダイソーのカラーボードでバイクのラジコンを作ってみましたのでそれの紹介をしたいと思います。 バイクラジコンに必要な材料 今回は以下の材料を使用しました。 ・ダイソーのカラーボード 450mm×300mm×厚さ5mm...
電子工作パドルシップをダイソーの材料で自作する方法
今回はダイソーのカラーボードでパドルシップを作ってみましたのでそれの紹介をしたいと思います。 パドルシップに必要な材料 今回使用した材料はこちらです。 ・ダイソーのカラーボード 450mm×300mm×厚さ5mm 3枚...
ゴミ回収ロボット台風19号で荒川河川敷に流れ着いた大量のゴミたち
2019年10月27日に自作ラジコンボートを操作するために荒川に行ってきました。 先日（10/12~10/13）多大な被害をもたらした台風19号の影響により大量のゴミも河川敷に打ち上げられていましたので記録として残してお...
電子工作ラジコンボートをダイソー（100均）のカラーボードで自作する
今回はダイソーのカラーボードを使ってラジコンボートを作ってみたいと思います。材料費はなるべく安くしたいですよね。なので100均で手に入るものを中心に材料を用意しました。 目次 1. 材料を用意する 2. 船底の形状を決め...
雑記タイル・コンクリートについた水性スプレー・ペンキの落とし方
先日自宅のコンクリートで模型の塗装を行っていましたら、コンクリートに水性スプレーの塗料が付着してしまいました。 ブラシと洗剤で強くゴシゴシこすっても全然落ちてくれません。 そこで「塗料はがし材」を使ってみたところ綺麗に落...
ゴミ回収ロボット荒川河川敷でゴミ拾いをしてみた結果
今回は荒川でゴミ拾いをしてきたときのことを書いていきたいと思います。 荒川でゴミ拾いをした場所 今はゴミ回収ができるようなラジコンを制作しているのですが、それの試作品を荒川で走らせてきました。ラジコンボートでゴミ回収をす...
電子工作RaspberryPiと「DRV8835使用DCモータードライブキット」でDCモーターを動かしてみた
最近の電子工作の入門書ではRaspberryPiとDCモータドライブ「TA7291P」でDCモーターを動かすことが多かったのですが、DCモータドライブ「TA7291P」は生産終了してしまうという情報がありましたので、今回...
電子工作Maker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集
今回はMaker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集をまとめました。 個人的に興味を持ったものだけを掲載しています。 ・IoT ALGYAN（あるじゃん） Io...
電子工作RaspberryPiとPCA9685でサーボモータが動かない原因を探る
今回はRaspberryPiとサーボモータドライバのPCA9685でサーボモータを動かそうとしてみましたが、動かすことができませんでした。 その原因について色々と調査してみましたので、そのときのことを記録しておこうと思い...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（ハードウェアPWM）
前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動...
