#Arduino

JetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行う

今回はJetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行ってみましたのでその手順を残しておきます。 以下、目次の手順で実施していきます。 参考サイト 今回参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ROSのrosserialを使ってArduinoでLチカをする ROSの覚え書き(ArduinoのSubscriber編) ArduinoにROSのノードをのせる 【ROS […]

SDカードシールドのピンの割り当てについて【About pin assignment of SD card shield】

今回はSDカードシールドのピンの割り当てについてご紹介したいと思います。 ArduinoとSDカードシールドを組み合わせて使用するとき、SDカードシールドの「UART」と「I2C」のコネクタが一体どのピンの割り当てられているのか?といった情報があればGroveでなくても組み合わせることができそうですよね?? 今回はそれが気になって調べてみたら以下のようになりました。 GroveコネクタUARTの割 […]

GroveシリアルカメラとArduinoを繋いで写真撮影をしてみる【Connect Grove serial camera and Arduino and try taking pictures】

今回はGroveシリアルカメラとArduinoを繋いで写真撮影をする方法をご紹介させていただきます。 Arduinoをやり始めて色々なセンサーなどを組み合わせて電子工作などをやってきました。そのときカメラを使用してみたいなと思ったので探してみたところ、見つけたのが「Groveシリアルカメラキット」でした。 さっそくこちらを購入。Arduinoと接続してみたところなかなか撮影まで上手くいかなかったの […]

ArduinoロボットをRaspberry Pi ロボットに置き換えてみる

以前、「AWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法」をご紹介させていただきました。 そのときはArduinoを使用してAWS IoTとの連携を実施しました。その後、他の機能も色々とArduinoロボットに搭載しようとすると、Arduinoでは並列処理を実施するのが難しいと感じはじめました。 そこでRaspberry Piを使用したら複雑な処理でもできるのではない […]

AWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法

今回はAWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法をご紹介したいと思います。 今回の概要図を描いてみました。イメージとしてはこんな感じです。 AWS SNSとAWS IoTの設定 今回はArduinoロボットに取り付けたセンサデータをメールで送信するために、「AWS SNS」と「AWS IoT」を使用します。 以下の記事の方法でAWS SNSとAWS IoTの設定 […]

AWS IoTでArduinoからのセンサのデータをメールで通知する方法

今回はAWS IoTを利用してArduinoからのセンサのデータをメールで通知する方法をご紹介したいと思います。 今回の概要図を描いてみました。イメージとしてはこんな感じです。 以下、目次の順序で説明していきます。 AWS SNSの設定 トピックの作成「mqtt_test」 まずはAWS SNSでトピックを作成します。 ①AWS SNSのページにアクセスし、メニューからTopicsをクリックします […]

Rubyの「arduino_firmata」を使ってArduinoのLチカをやってみた!

今回はRubyのgemである「arduino_firmata」を使ってArduinoのLチカをやってみましたので、そのときの方法をご紹介したいと思います! 以下の順番で方法を説明していきたいと思います。 ①Rubyのインストール ②Rubyのgem「arduino_firmata」をインストール ③ArduinoにFirmataのスケッチを書き込む ④RubyのファイルにLチカ用のソースを書く ⑤ […]

ArduinoとGroveのセンサからのデータをmongoDBに保存してみた!

先日はArduinoとGroveのセンサで部屋の温度と湿度を測定して、Arduino IDEのシリアルモニタに表示させるところまでご紹介させていただきました。 ・ArduinoとGroveのセンサで部屋の温度・湿度を測定してみた! 今回は、さらに受信した温度と湿度のデータをNoSQLのmonoDBに保存する方法をご紹介させていただきたいと思います。 Arduinoから送信する温度・湿度のデータをJ […]

ArduinoとGroveのセンサで部屋の温度・湿度を測定してみた!

今回はArduinoとGroveのデジタル温度・湿度センサーを用いて部屋の温度と湿度を測定してみましたので、そのときのことを記事にしたいと思います! Groveのデジタル温度・湿度センサーについて 以前から電子工作を行うにあたり、部屋の温度とか湿度を測れたら面白いなと感じていました。そこで、調べてみたらGroveのデジタル温度・湿度センサーがとても使いやすそうでしたので、これを使用してみることにし […]

ArduinoからのセンサのデータをWeb画面で表示するには「Angular JS」が便利そうだという話

最近はArduinoからのデータをNode.jsで受信して、DB(mongoDB)に保存するところまでできていますが、そのDBに保存したデータを視覚的に分かりやすく表示させたいなと思いました。 そのとき、検索してヒットしたのが「Angular JS」です。 このフレームワーク周辺を学習すればmongoDBに保存したデータを表現できそうだなと思いました。 以下のサイトを見ると一度やってみたいという気 […]

ArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をmongoDBに保存してみたよ!

ArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をDBに保存できる? 前回までの記事で、「測距モジュールとArduinoとNode.jsとSocket.IOで距離を測定してブラウザに表示!」という記事を掲載させていただきました。 今回は更にArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をDB(mongoDB)に保存してみましたので、その方法をご紹介したいと思います。 mongoDBの […]

解決!「Arduino ‘read’ was not declared in this scope」というコンパイルエラーについて

Arduino IDEで発生した「Arduino ‘read’ was not declared in this scope」というコンパイルエラーの解決方法を今回はご紹介します。 今回はセンサで測定した値をArduinoからNode.jsのサーバへ送信するというプログラムを書きました。 いつもの通り、Arduino IDEでスケッチをコンパイルすると以下のようなエラーが発 […]

測距モジュールとArduinoとNode.jsとSocket.IOで距離を測定してブラウザに表示!

測距モジュールとは? 測距モジュールは、赤外線LEDを使用して非接触で距離を検出することができます。今回はこの測距モジュールとArduino、Node.jsなどを組み合わせることによって「測距モジュールで測定した距離」をブラウザに表示してみたいと思います。 測距モジュールとArduinoの回路を組む 回路はこちらのページを参考にして組みました。 赤外線測距モジュールで物体の距離を測ってみます(1/ […]

ArduinoとXBeeとNode.jsを使用してWeb画面からラジコンを操作できるようにしてみた!

ArduinoとXBeeとNode.jsを使用したらWeb画面からラジコンを操作できそう 最近はIoTにとても興味があるので、IoTを学ぶためにWeb経由でロボットを動かせたら面白いなと思って今回取り組んでみました。取り組んでみた結果、ArduinoとXBeeとNode.jsを使用したらWeb画面からラジコンを操作できたので、今回はその方法をご紹介したいと思います。 完成したらこんな感じに動きます […]

aJsonをダウンロードしてArduinoで使用する方法

aJsonってどんなものなの? aJsonはArduinoでJSON処理を可能にするArduinoライブラリです。 JSONをデコード、作成、操作、エンコードすることが簡単にできます。 引用:https://github.com/interactive-matter/aJson aJsonをダウンロードしてArduinoで使用する方法ってあるの? aJsonをArduinoで使用するには、Gitか […]