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Rubyの「arduino_firmata」を使ってArduinoのLチカをやってみた!

今回はRubyのgemである「arduino_firmata」を使ってArduinoのLチカをやってみましたので、そのときの方法をご紹介したいと思います!

以下の順番で方法を説明していきたいと思います。

①Rubyのインストール
②Rubyのgem「arduino_firmata」をインストール
③ArduinoにFirmataのスケッチを書き込む
④RubyのファイルにLチカ用のソースを書く
⑤Lチカ用の回路を組む
⑥コマンドプロンプトでRubyのファイルを実行する
⑥エラーが発生したとき

Rubyのインストール

今回はRubyを使用してArduinoに指示を送信するので、以下のページからRubyのインストーラーをダウンロードし、インストールまで完了させます。

Downloads – RubyInstaller

Rubyのgem「arduino_firmata」をインストール

Rubyのインストールが完了したら、Rubyのgemで「arduino_firmata」をインストールしておきます。
コマンドプロンプトを起動し、以下のコードを実行します。

インストールが完了したら、Listコマンドで「arduino_firmata」がインストールされたことを確認します。

ArduinoにFirmataのスケッチを書き込む

次に、ArduinoのほうにはFirmataのスケッチを書き込んでおきます。
Arduino IDEを起動し、「ファイル」→「スケッチの例」→「Filmata」→「StandardFilmata」をクリックします。

Firmataのスケッチが表示されますので、それをそのままArduinoに書き込みます。

Arduino側で準備するものはこれだけです。

RubyのファイルにLチカ用のソースを書く

任意のフォルダに以下のソースが書かれたファイルを保存しておきます。

Lチカ用の回路を組む

写真のような感じで一般的なLチカ用の回路を作成します。コードはArduinoの13とGNDに差し込んであります。上記のRubyのファイルでこの13にLチカの信号が送られるように記述しています。

コマンドプロンプトでRubyのファイルを実行する

ここまでできたら、いよいよRubyからArduinoに繋がっているLEDをチカチカさせてみたいと思います。
①コマンドプロンプトを起動し、Rubyのファイルがあるところまで移動しておきます。
②以下のコマンドを入力して実行します。

すると、Rubyのファイルに記述した通りにLEDをチカチカさせることができました!

エラーが発生したとき

以下のエラーが発生したときは、gemで「event_emitter」をインストールしてみてください。

以上、今回はRubyのgemである「arduino_firmata」を使ってArduinoのLチカを行ってみました!この方法を使えば毎回Arduino IDEを起動してソースを書き込まなくてよいので、開発が楽になりそうです!今後は他のことにも応用していきたいと思います!