JetsonNanoでROSを自動起動する方法
今回はJetsonNanoでROSを自動起動する方法について説明していきます。 JetsonNanoにROSを入れ、例えばロボットを動かすときなどに毎回ターミナルでROSを起動するのは面倒かと思います。 そこで今回はJe...
AIAI
電子工作JetsonNanoとPCA9685を組み合わせて動かしたときのエラー
今回はJetsonNanoとPCA9685を組み合わせたときに発生したエラーについてです。 PCA9685にはさらにサーボモーターを接続してこちらをサンプルプログラムで動かすところまで説明していきます。 PCA9685の...
電子工作毎回 sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1を実行しなくてもよくなる方法
JetsonNanoのシリアルポートを利用するときに悩んだこと JetsonNanoのシリアルポートを利用して他のマイコンと通信するとき、起動するたびに以下のコマンドを実行して権限を与える必要がありました。 [crayo...
電子工作pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定
今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思い...
C#C#のラムダ式について理解を深める
今回はC#のラムダ式について記載していきます。多少仕事のほうでも使ったりするので基本のおさらいです。 LINQ文をラムダ式で記述した場合 まずはVisualStudioで「lambda_expressions_sampl...
電子工作pixhawk搭載Roverの自動運転を開始する方法とトラブルシューティング
Roverの制作方法 今回使用したRoverの制作手順は以下の記事に記載しました。 pixhawkを設定してROSでRoverを動かす方法 上記で制作したRoverがこちらとなります。 Roverの自動運転を開始する手順...
電子工作pixhawkの無線通信をESP-WROOM-02で行う方法
今回はpixhawkの無線通信をESP-WROOM-02で行ってみましたので、その備忘録を残しておきます。 参考にした記事 以下の記事を参考にしました。 本家のサイトの記事です。基本的にはこちらに記載されている内容の設定...
ゴミ回収ロボット保護中: pixhawkを設定してROSでRoverを動かす方法
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電子工作JetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行う
今回はJetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行ってみましたのでその手順を残しておきます。 以下、目次の手順で実施していきます。 参考サイト 今回参考にさせていただいたサイトはこちら...
AIJetsonNanoにROSを入れてJetbotを動かす方法
今回はJetsonNanoにROS（Melodic）をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo...
C#WPFのGridについて理解を深める
今回はWPFのGridについて書いていきます。 Gridには本当に様々な仕様があるため、基本的な部分だけを記載していきたいと思います。 今回は以下の3行4列となるGridを表示させてみます。 MainWindow.xam...
C#C# 明示的にGC.Collect()を実施して直ぐにメモリを開放する
C#でメモリリークが発生してしまい、それのデバッグに時間がかかってしまいましたので備忘録を残しておきます。 まず、前提としてC#ではガベージコレクションによりメモリが自動的に開放されます。 ですが、それでもメモリが解放さ...
C#VisualStudioのアイコンを理解する
今回はVisualStudioのアイコンについて調査しました。 以下の記事に詳しい解説が載っているのでリンクを貼っておきます。 Visual Studioのアイコン一覧 – so-zou.jp シンボルアイコ...
AIJetsonNanoが搭載されているJetbot（AIロボットカー）を動かしてみた
今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot（AIロボットカー）を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売さ...
コロナ3Dプリンターでマスクが作れる？「PITATT 3D Print mask」を紹介します！
3Dプリンターで作れる「PITATT 3D Print mask」を紹介 今回は「イジュ」さんと「WKWK-3D」さんが共同開発された３Dプリンターで作成できるマスク「PITATT 3D Print mask」をご紹介し...
コロナ3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方 ～ COVIDVENTILATOR PROJECT に協力しよう
今回は「イジュ」さんが取り組まれている3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方の動画をご紹介したいと思います。 いま世界ではコロナの感染者が爆発的に増大し、医療現場では人工呼吸器が足りていないという現状があります。 そこで...
コロナ【新型コロナに負けるな！】飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめました。
コロナの影響で緊急事態宣言も発令され、さらに飲食店には厳しい状況となっています。 そこで今回は飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめてみましたのでご紹介していきたいと思います。 各地域でもテイクアウト...
コロナ外出自粛を全力で楽しもう！みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介！
今回は新型コロナウイルスの影響で外出自粛要請が出たりで、自宅で過ごされている方も多いのではないかと思います。私もそうですが、何日も自宅にいるとやることがなかったり、何か楽しみが欲しくなったりしますよね？ そういう方のため...
コロナ新型コロナウイルス関連情報のまとめ
新型コロナウイルスに関連する情報をまとめました。可能な限り信憑性のあるサイトを紹介していきます。 自粛中の楽しみ方を知りたい人はこちら ⇒ 外出自粛を全力で楽しもう！みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介！ 新型コロナウイ...
BlogWordPressでソースコードを記述するには Urvanov Syntax Highlighterを入れよう
WordPressをしていてプログラミングをする方ならソースコードを記事の中に埋め込みたくなることがありますよね？ そんなときは「Urvanov Syntax Highlighter」というプラグインを使用することをおす...
