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海のゴミを回収するのに何年かかる?ゴミ回収の効率を計算してみた

今回はゴミ回収の効率というテーマで記事を書いていきたいと思います。 なぜこの記事を作成したのかというと、私が今開発しているゴミ回収ロボットを設計するにあたり現実的にどのくらいの年数をかけてゴミ回収しなければならないのかということを把握しておかなければならなかったからです。検索してもそのような情報などがありませんでしたので自分で計算してみようと思いこの記事を作成しました。 以下で実際に計算をしてみま […]

ビデオチャットを簡単に作れる『WebRTC』についてさくっと調べてみた

最近よく見かけるようになった『WebRTC』という技術について今回は調査してみました。さくっと以下にまとめています。 WebRTCとは? WebRTCとははWeb Real Time Communicationsの略で、Webブラウザにプラグインを追加することなく、ブラウザ上で簡単にリアルタイムコミュニケーションを可能にするオープンフレームワークのことです。もともと2011年頃にGoogleによっ […]

YouTube Premium(プレミアム)に登録して邪魔な広告から解放されよう!

YouTubeプレミアムとは 「YouTubeプレミアム」とは、YouTubeにさらに便利な機能が追加された有料版のYouTubeのことです。 例えば動画の再生中に表示される広告を表示させないようにしたり、スマホをロックしたときでも音楽の再生を続けてくれたりと、通常のYouTubeでは利用できない便利なサービスを利用することができるようになります。 具体的には無料版のYouTubeと比較して以下の […]

全ての人がブログをやるべきこれだけの理由

今回は「全ての人がブログをやるべきこれだけの理由」という内容で話していきます。 まず、最初にお伝えしたいことは「変化しない人は後退していく」ということです。 なぜか、それは世の中が常に進化しているからです。世の中が文化的にも技術的にも日々進化していることは皆さんも感じているところだと思います。 なので変化せずに過ごしている人は相対的に世の中から取り残されていきます。 勉強をするのは学生の頃までと考 […]

【海洋ゴミ問題】世界の海や河川で活躍するゴミ回収ロボット・清掃船をまとめました

最近は海洋ゴミが問題になってきており、それを解決するためにはゴミ回収ロボットや清掃船などの活躍が期待されるところです。 そこで今回は世界の海洋ゴミ回収ロボットや清掃船などをピックアップしてまとめてみました。面白いものがたくさんあるので是非最後まで見てみてください。 The Ocean Cleanupの「海洋清掃システム」 世界的に有名なのはThe Ocean Cleanupの海洋清掃システムでしょ […]

海や川のゴミをロボットで回収できる?実際にゴミ回収ロボットを開発してみた

僕がゴミ回収ロボットを開発しようと思った理由 海に流れ出るゴミが問題になってきている今、ロボットにゴミを回収させることはできるのか?という疑問を抱くのは僕だけではないと思います。 私も疑問に思いましたので日本にそのようなロボットがないのかググってみました。そしたら全然ヒットしないんです。ゴミ回収ロボットを開発している人がいないのはなぜなのか?と思いました。 でも誰も作ってる人がいない。なら自分が可 […]

AI

TACOデータセットとは?TACOのサイトにゴミの画像をアップロードしてAI(深層学習)の学習に役立てよう!

What is TACO? 今回はTACOというデータセットについてご紹介したいと思います。こちらのサイトでは世界のゴミ問題を解決するためにTACOというゴミのオープンイメージデータセットを作成し、それを無料で公開しています。最近のAI(ディープラーニング)はデータがあればあるほどに賢くなりますので、データを大量に集める必要があります。 そこで、大量のデータを集めるために必要な機能がTACOのサイ […]

AI

【深層学習】Colab・YOLOv3・darknet でYOLO形式の独自データセットを学習させる手順

今回はGoogleColab・YOLOv3・darknetの環境でYOLO形式の独自データセットを学習させる手順を紹介していきます。 深層学習で使用されるデータセットの形式は数種類あるようですが、今回はその中でYOLO形式のデータセットを用意して実施していきます。 手順については以下の記事を参考にさせていただきました。 〇物体検出に独自データを学習させる(顔ロボット) 〇Google Colabで […]

AI

GoogleColabで学習した重みをローカルにダウンロードするときに発生したエラー

GoogleColabでファイルをダウンロードしたいときは以下のコマンドでダウンロードすることができます。 まずはダウンロードを定義します。 [crayon-5f64f57954881760145527/] つぎにファイル名を指定してダウンロードを実行します。こちらはカレントディレクトリをファイルが置かれているところに移動させてから実行する必要があります。 [crayon-5f64f579548a […]

AI

深層学習のTensorflowとかKerasとかってなんなの?YouTubeの解説動画を紹介するよ。

深層学習を行うようになると頻繁に使うようになる、TensorflowやKerasって何なの?ってなったときにとても分かりやすい解説動画がYouTubeにアップされていましたので共有させていただきます。 超ざっくりというなら、TensorflowとかKerasを使うことで深層学習が簡単に使えるようになるよ!ってところだと思います。最初は他の人のやり方をマネて実装したほうがよさそうですね。

C#

WPFのボタンでHalloWorldを表示するプログラム

今回はタイトルの通りWPFのボタンでHalloWorldを表示するプログラムを作ってみましたのでその方法を以下に示します。 表示されるHalloWorld画面はこのようになります。 上記のようにWPFのプロジェクトを用意してボタンを配置します。 [crayon-5f64f57955058992498499/] HalloWorldを表示させるほうのプログラムは以下のように記述します。ボタンをクリッ […]

OpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識してみる

今回はOpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識を試してみましたのでその方法についてご紹介します。 ソースはこちらのサイトを参考にさせていただきました。 Python, OpenCVで顔検出と瞳検出(顔認識、瞳認識) VisualStudioで環境を作りたかったので備忘録も兼ねて記事を書きました。 今回の構成 ・Windows10 64bit ・VisualStudio2019 […]

C#
  • 2020.01.01

C#でメモリリークを発生させないようにするには?

C#には不要になったメモリを自動で解放してくれるガベージコレクションというものがあります。 こちらは不要と判断されたら自動でメモリ解放してくれますが、手動でも不要になったということをガベージコレクションに伝えることもできます。 メモリリークが発生した場合はどこかでメモリが確保(new)されて解放されていない状態だと思います。 上記の状態とならないように、以下の対応を実施してみましょう。 ・配列でn […]

バイクRCをダイソーの材料で自作する方法

今回はダイソーのカラーボードでバイクのラジコンを作ってみましたのでそれの紹介をしたいと思います。 バイクラジコンに必要な材料 今回は以下の材料を使用しました。 ・ダイソーのカラーボード 450mm×300mm×厚さ5mm 3枚入り ・KO PROPO – MC-8 のMAKEセットA(コントローラー) ・サーボモーター MG996R(ステアリング用) ×1個 ・ダイソーのグルーガン(ホットボンド) […]

パドルシップをダイソーの材料で自作する方法

今回はダイソーのカラーボードでパドルシップを作ってみましたのでそれの紹介をしたいと思います。 パドルシップに必要な材料 今回使用した材料はこちらです。 ・ダイソーのカラーボード  450mm×300mm×厚さ5mm 3枚入り ・KO PROPO – MC-8 のMAKEセットA(コントローラー) ・DCモーター「RE-280RA(二段式プーリー付)」×2個 ・ステンレスシャフト 2mm ・輪ゴムプ […]

台風19号で荒川河川敷に流れ着いた大量のゴミたち

2019年10月27日に自作ラジコンボートを操作するために荒川に行ってきました。 先日(10/12~10/13)多大な被害をもたらした台風19号の影響により大量のゴミも河川敷に打ち上げられていましたので記録として残しておきます。 台風19号の影響による荒川河川敷のゴミのようす 荒川の堤防はかなり大きくて以下のようになっています。   堤防を歩いているとすぐに以下のような大量のゴミを見かけ […]

ラジコンボートをダイソー(100均)のカラーボードで自作する

今回はダイソーのカラーボードを使ってラジコンボートを作ってみたいと思います。材料費はなるべく安くしたいですよね。なので100均で手に入るものを中心に材料を用意しました。 では、目次の手順でボートを作っていきます。 材料を用意する 今回はダイソーのカラーボードでボートの船体を作っていこうと思います。船体はグルーガン(ホットボンド)で接着していくためこちらもダイソーで購入しておきます。カラーボードは『 […]

タイル・コンクリートについた水性スプレー・ペンキの落とし方

先日自宅のコンクリートで模型の塗装を行っていましたら、コンクリートに水性スプレーの塗料が付着してしまいました。 ブラシと洗剤で強くゴシゴシこすっても全然落ちてくれません。 そこで「塗料はがし材」を使ってみたところ綺麗に落とすことができましたので今回はその方法についてお伝えしようと思います。 ※注意 ・塗装に関しては素人ですので結果については自己責任でお願いします。 塗料はがし材を購入する 今回は以 […]

荒川河川敷でゴミ拾いをしてみた結果

今回は荒川でゴミ拾いをしてきたときのことを書いていきたいと思います。 荒川でゴミ拾いをした場所 今はゴミ回収ができるようなラジコンを制作しているのですが、それの試作品を荒川で走らせてきました。ラジコンボートでゴミ回収をするのはまだ難しかったですが、ゴミ袋を持ってきていましたので自分でゴミ拾いをすることにしました。 荒川河川敷にあったゴミの種類 河川敷にはこのようなゴミがありました。 ・ゴミ袋 ・ま […]

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