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pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定

今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。 Roverをクローラータイプにする設定 まずはクロ […]

C#
  • 2020.07.08

C#のラムダ式について理解を深める

今回はC#のラムダ式について記載していきます。多少仕事のほうでも使ったりするので基本のおさらいです。 LINQ文をラムダ式で記述した場合 まずはVisualStudioで「lambda_expressions_sample」という名前のコンソールアプリケーションを作成しておきます。名前は任意です。 次にProgram.csの中身を以下のように変更して保存します。 [crayon-6606baf0e […]

pixhawk搭載Roverの自動運転を開始する方法とトラブルシューティング

Roverの制作方法 今回使用したRoverの制作手順は以下の記事に記載しました。 pixhawkを設定してROSでRoverを動かす方法 上記で制作したRoverがこちらとなります。 Roverの自動運転を開始する手順 ①MissionPlannerを起動します。 ②Pixhawkの電源を入れます。 ③WiFiでPixhawkに接続します。 ④MissionPlannerとPixhawkを接続し […]

pixhawkの無線通信をESP-WROOM-02で行う方法

今回はpixhawkの無線通信をESP-WROOM-02で行ってみましたので、その備忘録を残しておきます。 参考にした記事 以下の記事を参考にしました。 本家のサイトの記事です。基本的にはこちらに記載されている内容の設定を行っていきます。 ESP8266 wifi telemetry ESP-WROOM-02に書き込む際にはこちらの記事の配線を参考にさせていただきました。 プログラミング不要でiP […]

JetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行う

今回はJetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行ってみましたのでその手順を残しておきます。 以下、目次の手順で実施していきます。 参考サイト 今回参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ROSのrosserialを使ってArduinoでLチカをする ROSの覚え書き(ArduinoのSubscriber編) ArduinoにROSのノードをのせる 【ROS […]

AI

JetsonNanoにROSを入れてJetbotを動かす方法

今回はJetsonNanoにROS(Melodic)をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano Jetson NanoにROSをインストールする方法 Jetbot for ROS Rotson […]

C#
  • 2020.05.20

WPFのGridについて理解を深める

今回はWPFのGridについて書いていきます。 Gridには本当に様々な仕様があるため、基本的な部分だけを記載していきたいと思います。 今回は以下の3行4列となるGridを表示させてみます。 MainWindow.xamlの定義 まずはVisualStudioでWPFのプロジェクトを作成し、「MainWindow.xaml」の内容を以下のようにします。 [crayon-6606baf0e7d676 […]

C#
  • 2020.05.20

C# 明示的にGC.Collect()を実施して直ぐにメモリを開放する

C#でメモリリークが発生してしまい、それのデバッグに時間がかかってしまいましたので備忘録を残しておきます。 まず、前提としてC#ではガベージコレクションによりメモリが自動的に開放されます。 ですが、それでもメモリが解放されなかったり直ぐにメモリを解放しておきたい場合があります。 今回はそのような場合に気を付けることを記載しておきます。 使用しているメモリ量を確認したいとき 以下のようにすると使用し […]

C#
  • 2020.05.20

VisualStudioのアイコンを理解する

今回はVisualStudioのアイコンについて調査しました。 以下の記事に詳しい解説が載っているのでリンクを貼っておきます。 Visual Studioのアイコン一覧 – so-zou.jp シンボルアイコンスキーム – 公式ヘルプ | ReSharper アイコンを覚えておくと一目でそれが何であるかを理解することができます。

AI
  • 2020.04.09

JetsonNanoが搭載されているJetbot(AIロボットカー)を動かしてみた

今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot(AIロボットカー)を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは? JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGP […]

3Dプリンターでマスクが作れる?「PITATT 3D Print mask」を紹介します!

3Dプリンターで作れる「PITATT 3D Print mask」を紹介 今回は「イジュ」さんと「WKWK-3D」さんが共同開発された3Dプリンターで作成できるマスク「PITATT 3D Print mask」をご紹介したいと思います。 イジュさん達は最近感染者が多くなっているコロナ対策として3Dプリンターで作成できるマスクを開発されたそうです。 3Dデータを公開していただいているため、3Dプリン […]

3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方 ~ COVIDVENTILATOR PROJECT に協力しよう

今回は「イジュ」さんが取り組まれている3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方の動画をご紹介したいと思います。 いま世界ではコロナの感染者が爆発的に増大し、医療現場では人工呼吸器が足りていないという現状があります。 そこで、イジュさんが参加している「COVIDVENTILATOR PROJECT」では3Dプリンターを用いた人工呼吸器の開発を進められています。 人口呼吸器不足の解消されればたくさんの人 […]

【新型コロナに負けるな!】飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめました。

コロナの影響で緊急事態宣言も発令され、さらに飲食店には厳しい状況となっています。 そこで今回は飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめてみましたのでご紹介していきたいと思います。 各地域でもテイクアウト・デリバリーができるサービスがどんどん出てきています。情報も随時更新していきますので最適なサービスを探してみてください。 各種テイクアウト・デリバリーサービス グルメサービスの「R […]

外出自粛を全力で楽しもう!みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介!

今回は新型コロナウイルスの影響で外出自粛要請が出たりで、自宅で過ごされている方も多いのではないかと思います。私もそうですが、何日も自宅にいるとやることがなかったり、何か楽しみが欲しくなったりしますよね? そういう方のために外出自粛にみんながどのように自宅で楽しんでいるのかが分かるツイートや動画をまとめました。これを参考にして皆さんも何か普段はされないことをしていてはいかがでしょうか? 自宅でディズ […]

新型コロナウイルス関連情報のまとめ

新型コロナウイルスに関連する情報をまとめました。可能な限り信憑性のあるサイトを紹介していきます。 自粛中の楽しみ方を知りたい人はこちら ⇒ 外出自粛を全力で楽しもう!みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介! 新型コロナウイルスの対応で困ったとき 新型コロナウイルス感染症に関連するお役立ち情報をわかりやすく見つけられるページが首相官邸から公開されています。 健康への心配、売上げ減少への不安など、「困り […]

WordPressでソースコードを記述するには Urvanov Syntax Highlighterを入れよう

WordPressをしていてプログラミングをする方ならソースコードを記事の中に埋め込みたくなることがありますよね? そんなときは「Urvanov Syntax Highlighter」というプラグインを使用することをおすすめします。 なぜ「Urvanov Syntax Highlighter」がいいのか? テーマの色をいろいろと変更することができます。自分好みの配色ってありますよね。 このプラグイ […]

海のゴミを回収するのに何年かかる?ゴミ回収の効率を計算してみた

今回はゴミ回収の効率というテーマで記事を書いていきたいと思います。 なぜこの記事を作成したのかというと、私が今開発しているゴミ回収ロボットを設計するにあたり現実的にどのくらいの年数をかけてゴミ回収しなければならないのかということを把握しておかなければならなかったからです。検索してもそのような情報などがありませんでしたので自分で計算してみようと思いこの記事を作成しました。 以下で実際に計算をしてみま […]

ビデオチャットを簡単に作れる『WebRTC』についてさくっと調べてみた

最近よく見かけるようになった『WebRTC』という技術について今回は調査してみました。さくっと以下にまとめています。 WebRTCとは? WebRTCとははWeb Real Time Communicationsの略で、Webブラウザにプラグインを追加することなく、ブラウザ上で簡単にリアルタイムコミュニケーションを可能にするオープンフレームワークのことです。もともと2011年頃にGoogleによっ […]

YouTube Premium(プレミアム)に登録して邪魔な広告から解放されよう!

YouTubeプレミアムとは 「YouTubeプレミアム」とは、YouTubeにさらに便利な機能が追加された有料版のYouTubeのことです。 例えば動画の再生中に表示される広告を表示させないようにしたり、スマホをロックしたときでも音楽の再生を続けてくれたりと、通常のYouTubeでは利用できない便利なサービスを利用することができるようになります。 具体的には無料版のYouTubeと比較して以下の […]

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