今回はJetsonNanoの電源として使えるモバイルバッテリーについて書いていきます。
現在JetsonNanoを使用してロボットを制作しており、そのときに問題になったのが電源です。
自宅のコンセントがある場所であればACアダプタ（5V3A）を接続して電源を供給することができますが、例えば外で動作させたいときは別途バッテリーを用意する必要があると思います。
試しに元々持っていたモバイルバッテリー（おそらく5V2Aぐらい）を使ってみたら電源が入りませんでした。
原因を調べてみたところ、JetsonNanoは3A以上の電源を用意しないとGPUの電力消費が激しかったりで落ちてしまうそうです。
ちなみにRaspberryPiのほうでは問題なく使えていたモバイルバッテリーでした。JetsonNanoのほうが電力消費が大きいんですね。
そこで、3A以上のモバイルバッテリーをAmazonで検索すると以下のものを発見しました。急速充電対応のモバイルバッテリーであれば最大3A出力できるそうです。（リンクを張り付けたかったのですが、現在は販売されていないようです。注文したときの仕様を記載しておきます。）
〇INIU モバイルバッテリー 大容量 20000mAh 【PSE認証済/超コンパクト】
〇3A 急速充電
〇USB C&Micro入力
〇LEDディスプレイ 残量表示
〇2USB出力ポート
2000円しないぐらいだったので即購入。こちらを試してみたら問題なくJetsonNanoを起動することができました。
2ポート出力できるので、場合によっては他の電源も取り出せそうですね。
同等の急速充電モバイルバッテリーを購入すればよいかと思います。他のサイトの情報によると一定時間経過したらオートパワーオフになるモバイルバッテリーも存在するそうなので、その機能がついていないモバイルバッテリーを購入する必要がありそうです。
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