#IoT

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海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2

本日は荒川河川敷でRaspberryPiゴミ回収ラジコンボートを動かしてみましたのでそのときのことを書いていきたいと思います。 前回までの記事はこちら。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 今までは近所にある公園の池で試走を行ってきました。しかしその池は釣り池でもあるので他の釣りをされている方がいましたら大人しくするしかありませんでした。やはり釣りをしている方 […]

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(ハードウェアPWM)

前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動しないようにしていきたいと思います。 参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ただいまシステムの中身③ GPIOを使ったサーボモータ制御 「wiringpi」のハードウェアPW […]

RaspberryPiとサーボモータで5軸ロボットアームを動かしてみた

今回はRaspberryPiとサーボモータでサインスマートの5軸ロボットアームを動かしてみましたので、そのときの情報を書いていきたいと思います。作ったロボットアームでボトルキャップチャレンジをやってみたときの様子がこちらです↓ ロボットアームを作ったのでやってみました#ペットボトルキャップチャレンジ #ボトルキャップチャレンジ pic.twitter.com/cRXoHNxPGn — Kazuki […]

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(もっと簡単に!)

前回の記事でRaspberryPiのサーボモータを無事動かすことができました。でもどうせなら計算式などを理解して自分でパラメータを変えたい!とか思ってかなり試行錯誤してみたのですが、内容を理解するのには苦労しました。 そこで、もっと簡単に表現できないかと悩んだ結果、PWMの計算結果を配列に格納しておいて、そこから値を取得するようにしました! ずるい!w とは思いますが、結果思い通りに動かせればそれ […]

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(WebIOPI利用)

今回はブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かしてみたいと思います。 使用するサーボモータはMG996Rです。情報もなかなか少ないので、備忘録も兼ねて記事にしていきます。 参考サイト 今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。 Raspberry Piでブラウザからサーボモータをちゃんと制御する パルス幅についてはこちらの記事が分かりやすいです。 ラズパイ電子工作の基 […]

Raspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る

今回はRaspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る方法をご紹介したいと思います。 昨年はArduinoを使用してラジコンを作成しました。それを今回はRaspberryPiで作り直してみました。 昨年の記事はこちら↓ ArduinoとXBeeとNode.jsを使用してWeb画面からラジコンを操作できるようにしてみた! 大きな変更点としては、Webカメラの映像を操作画面に表示 […]

AI

「Amazon Machine Learning」を使って新規見込み顧客の成約率を出してみる

今回は「Amazon Machine Learning」を使って新規見込み顧客の成約率を出してみましたので、そのときの方法をご紹介したいと思います。 概要図は以前描いた以下の通りです。 以下の手順でご説明していきます。 「学習用の顧客データ」のダウンロード ・Amazon MLでプログラミング不要の機械学習&簡単データ解析 まずは上記の記事で紹介されている「学習用の顧客データ」をダウンロードしてお […]

AI

ドローンとAWSのAIで海難救助をやるとしたら

今回は、ドローンとAWSのAIで海難救助をやるとしたらこんな感じでできるのではないかという図を描いてみました! こんな感じに複数のドローンを連携させて飛行させれば広い捜索範囲を短い時間で探せそうだし、AWSの画像認識サービス「Amazon Rekognition」と組み合わせれば、遭難者をドローンが発見できたときに救助隊に知らせてくれる。 人工知能の精度を高めれば人が目視で探すより効率よく探すこと […]

AI

AWSの人工知能アプリケーション「Amazon Machine Learning」の使い方

今回は以下の記事で紹介されている、AWSの人工知能アプリケーション「Amazon Machine Learning」の使い方を図にしてみました! ・Amazon MLでプログラミング不要の機械学習&簡単データ解析 概要としてはこのような感じになるみたいです! AWSでの機械学習は上図のモデルで行えばできそうなので、自分で機械学習を行いたいときは参考にしてみたいと思います!

ArduinoロボットをRaspberry Pi ロボットに置き換えてみる

以前、「AWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法」をご紹介させていただきました。 そのときはArduinoを使用してAWS IoTとの連携を実施しました。その後、他の機能も色々とArduinoロボットに搭載しようとすると、Arduinoでは並列処理を実施するのが難しいと感じはじめました。 そこでRaspberry Piを使用したら複雑な処理でもできるのではない […]

AWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法

今回はAWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法をご紹介したいと思います。 今回の概要図を描いてみました。イメージとしてはこんな感じです。 AWS SNSとAWS IoTの設定 今回はArduinoロボットに取り付けたセンサデータをメールで送信するために、「AWS SNS」と「AWS IoT」を使用します。 以下の記事の方法でAWS SNSとAWS IoTの設定 […]

AWS IoTでArduinoからのセンサのデータをメールで通知する方法

今回はAWS IoTを利用してArduinoからのセンサのデータをメールで通知する方法をご紹介したいと思います。 今回の概要図を描いてみました。イメージとしてはこんな感じです。 以下、目次の順序で説明していきます。 AWS SNSの設定 トピックの作成「mqtt_test」 まずはAWS SNSでトピックを作成します。 ①AWS SNSのページにアクセスし、メニューからTopicsをクリックします […]

ArduinoとGroveのセンサからのデータをmongoDBに保存してみた!

先日はArduinoとGroveのセンサで部屋の温度と湿度を測定して、Arduino IDEのシリアルモニタに表示させるところまでご紹介させていただきました。 ・ArduinoとGroveのセンサで部屋の温度・湿度を測定してみた! 今回は、さらに受信した温度と湿度のデータをNoSQLのmonoDBに保存する方法をご紹介させていただきたいと思います。 Arduinoから送信する温度・湿度のデータをJ […]

ArduinoとGroveのセンサで部屋の温度・湿度を測定してみた!

今回はArduinoとGroveのデジタル温度・湿度センサーを用いて部屋の温度と湿度を測定してみましたので、そのときのことを記事にしたいと思います! Groveのデジタル温度・湿度センサーについて 以前から電子工作を行うにあたり、部屋の温度とか湿度を測れたら面白いなと感じていました。そこで、調べてみたらGroveのデジタル温度・湿度センサーがとても使いやすそうでしたので、これを使用してみることにし […]

IoTをやりたい人が学ぶべきことって何?

今回はIoTをやりたい人が学ぶべきことについて考えてみましたので、ご紹介したいと思います。 ざっくりと以下の知識がまず必要になってくるのではないかと考えています。 ①電子工作の知識 ②IoTサービスの知識 ③クラウドサービスの知識 ④製造工程の知識 ⑤プログラミングの知識 ⑥無線通信の知識 ⑦サーバーインフラの知識 ⑧人口知能の知識 ①電子工作の知識 まず、電子工作の知識は必要になってくるのではな […]

ArduinoからのセンサのデータをWeb画面で表示するには「Angular JS」が便利そうだという話

最近はArduinoからのデータをNode.jsで受信して、DB(mongoDB)に保存するところまでできていますが、そのDBに保存したデータを視覚的に分かりやすく表示させたいなと思いました。 そのとき、検索してヒットしたのが「Angular JS」です。 このフレームワーク周辺を学習すればmongoDBに保存したデータを表現できそうだなと思いました。 以下のサイトを見ると一度やってみたいという気 […]

ArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をmongoDBに保存してみたよ!

ArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をDBに保存できる? 前回までの記事で、「測距モジュールとArduinoとNode.jsとSocket.IOで距離を測定してブラウザに表示!」という記事を掲載させていただきました。 今回は更にArduinoとNode.jsで測定したセンサからの値をDB(mongoDB)に保存してみましたので、その方法をご紹介したいと思います。 mongoDBの […]

測距モジュールとArduinoとNode.jsとSocket.IOで距離を測定してブラウザに表示!

測距モジュールとは? 測距モジュールは、赤外線LEDを使用して非接触で距離を検出することができます。今回はこの測距モジュールとArduino、Node.jsなどを組み合わせることによって「測距モジュールで測定した距離」をブラウザに表示してみたいと思います。 測距モジュールとArduinoの回路を組む 回路はこちらのページを参考にして組みました。 赤外線測距モジュールで物体の距離を測ってみます(1/ […]

ArduinoとXBeeとNode.jsを使用してWeb画面からラジコンを操作できるようにしてみた!

ArduinoとXBeeとNode.jsを使用したらWeb画面からラジコンを操作できそう 最近はIoTにとても興味があるので、IoTを学ぶためにWeb経由でロボットを動かせたら面白いなと思って今回取り組んでみました。取り組んでみた結果、ArduinoとXBeeとNode.jsを使用したらWeb画面からラジコンを操作できたので、今回はその方法をご紹介したいと思います。 完成したらこんな感じに動きます […]

さくらインターネットのIoTプラットフォーム「sakura.io」ってどんなものなの?

さくらインターネットのIoTプラットフォーム「sakura.io」ってどんなものなの? 今回はさくらインターネットのIoTプラットフォーム「sakura.io」についてご紹介していきたいと思います。 さくらインターネットのIoTプラットフォーム「sakura.io」は、最近とても盛り上がっているIoTプラットフォームの分野で、さくらインターネットが提供しているIoTプラットフォームです。 「sak […]