WordPressをしていてプログラミングをする方ならソースコードを記事の中に埋め込みたくなることがありますよね？ そんなときは「Urvanov Syntax Highlighter」というプラグインを使用することをおすすめします。 なぜ「Urvanov Syntax Highlighter」がいいのか？ テーマの色をいろいろと変更することができます。自分好みの配色ってありますよね。 このプラグイ […]
今回はゴミ回収の効率というテーマで記事を書いていきたいと思います。 なぜこの記事を作成したのかというと、私が今開発しているゴミ回収ロボットを設計するにあたり現実的にどのくらいの年数をかけてゴミ回収しなければならないのかということを把握しておかなければならなかったからです。検索してもそのような情報などがありませんでしたので自分で計算してみようと思いこの記事を作成しました。 以下で実際に計算をしてみま […]
最近よく見かけるようになった『WebRTC』という技術について今回は調査してみました。さくっと以下にまとめています。 WebRTCとは？ WebRTCとははWeb Real Time Communicationsの略で、Webブラウザにプラグインを追加することなく、ブラウザ上で簡単にリアルタイムコミュニケーションを可能にするオープンフレームワークのことです。もともと2011年頃にGoogleによっ […]
YouTubeプレミアムとは 「YouTubeプレミアム」とは、YouTubeにさらに便利な機能が追加された有料版のYouTubeのことです。 例えば動画の再生中に表示される広告を表示させないようにしたり、スマホをロックしたときでも音楽の再生を続けてくれたりと、通常のYouTubeでは利用できない便利なサービスを利用することができるようになります。 具体的には無料版のYouTubeと比較して以下の […]
最近は海洋ゴミが問題になってきており、それを解決するためにはゴミ回収ロボットや清掃船などの活躍が期待されるところです。 そこで今回は世界の海洋ゴミ回収ロボットや清掃船などをピックアップしてまとめてみました。面白いものがたくさんあるので是非最後まで見てみてください。 The Ocean Cleanupの「海洋清掃システム」 世界的に有名なのはThe Ocean Cleanupの海洋清掃システムでしょ […]
僕がゴミ回収ロボットを開発しようと思った理由 海に流れ出るゴミが問題になってきている今、ロボットにゴミを回収させることはできるのか？という疑問を抱くのは僕だけではないと思います。 日本にもそのようなゴミ回収ロボットはなさそうなので、可能な範囲でそれを作ってみようと思いました。 海外では既に環境意識が高まり『オーシャン・クリーンアップ』のような大規模なプロジェクトが行われています。こちらがオーシャン […]
What is TACO? 今回はTACOというデータセットについてご紹介したいと思います。こちらのサイトでは世界のゴミ問題を解決するためにTACOというゴミのオープンイメージデータセットを作成し、それを無料で公開しています。最近のAI（ディープラーニング）はデータがあればあるほどに賢くなりますので、データを大量に集める必要があります。 そこで、大量のデータを集めるために必要な機能がTACOのサイ […]
