• 2020.06.03

JetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行う

今回はJetsonNanoに入れたrosserialを使ってArduinoでLチカを行ってみましたのでその手順を残しておきます。 以下、目次の手順で実施していきます。 参考サイト 今回参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ROSのrosserialを使ってArduinoでLチカをする ROSの覚え書き(ArduinoのSubscriber編) ArduinoにROSのノードをのせる 【ROS […]

AI
  • 2020.05.27

JetsonNanoにROSを入れてJetbotを動かす方法

今回はJetsonNanoにROS(Melodic)をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano Jetson NanoにROSをインストールする方法 Jetbot for ROS Rotson […]

C#
  • 2020.05.20

WPFのGridについて理解を深める

今回はWPFのGridについて書いていきます。 Gridには本当に様々な仕様があるため、基本的な部分だけを記載していきたいと思います。 今回は以下の3行4列となるGridを表示させてみます。 MainWindow.xamlの定義 まずはVisualStudioでWPFのプロジェクトを作成し、「MainWindow.xaml」の内容を以下のようにします。 [crayon-5f0075755595b7 […]

C#
  • 2020.05.20

C# 明示的にGC.Collect()を実施して直ぐにメモリを開放する

C#でメモリリークが発生してしまい、それのデバッグに時間がかかってしまいましたので備忘録を残しておきます。 まず、前提としてC#ではガベージコレクションによりメモリが自動的に開放されます。 ですが、それでもメモリが解放されなかったり直ぐにメモリを解放しておきたい場合があります。 今回はそのような場合に気を付けることを記載しておきます。 使用しているメモリ量を確認したいとき 以下のようにすると使用し […]

C#
  • 2020.05.20

VisualStudioのアイコンを理解する

今回はVisualStudioのアイコンについて調査しました。 以下の記事に詳しい解説が載っているのでリンクを貼っておきます。 Visual Studioのアイコン一覧 – so-zou.jp シンボルアイコンスキーム – 公式ヘルプ | ReSharper アイコンを覚えておくと一目でそれが何であるかを理解することができます。

AI
  • 2020.04.09

JetsonNanoが搭載されているJetbot(AIロボットカー)を動かしてみた

今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot(AIロボットカー)を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは? JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGP […]

3Dプリンターでマスクが作れる?「PITATT 3D Print mask」を紹介します!

3Dプリンターで作れる「PITATT 3D Print mask」を紹介 今回は「イジュ」さんと「WKWK-3D」さんが共同開発された3Dプリンターで作成できるマスク「PITATT 3D Print mask」をご紹介したいと思います。 イジュさん達は最近感染者が多くなっているコロナ対策として3Dプリンターで作成できるマスクを開発されたそうです。 3Dデータを公開していただいているため、3Dプリン […]

3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方 ~ COVIDVENTILATOR PROJECT に協力しよう

今回は「イジュ」さんが取り組まれている3Dプリント人工呼吸器サンプルの作り方の動画をご紹介したいと思います。 いま世界ではコロナの感染者が爆発的に増大し、医療現場では人工呼吸器が足りていないという現状があります。 そこで、イジュさんが参加している「COVIDVENTILATOR PROJECT」では3Dプリンターを用いた人工呼吸器の開発を進められています。 人口呼吸器不足の解消されればたくさんの人 […]

【新型コロナに負けるな!】飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめました。

コロナの影響で緊急事態宣言も発令され、さらに飲食店には厳しい状況となっています。 そこで今回は飲食店が利用できるテイクアウト・デリバリーサービスをまとめてみましたのでご紹介していきたいと思います。 各地域でもテイクアウト・デリバリーができるサービスがどんどん出てきています。情報も随時更新していきますので最適なサービスを探してみてください。 各種テイクアウト・デリバリーサービス グルメサービスの「R […]

外出自粛を全力で楽しもう!みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介!

今回は新型コロナウイルスの影響で外出自粛要請が出たりで、自宅で過ごされている方も多いのではないかと思います。私もそうですが、何日も自宅にいるとやることがなかったり、何か楽しみが欲しくなったりしますよね? そういう方のために外出自粛にみんながどのように自宅で楽しんでいるのかが分かるツイートや動画をまとめました。これを参考にして皆さんも何か普段はされないことをしていてはいかがでしょうか? 自宅でディズ […]

新型コロナウイルス関連情報のまとめ

新型コロナウイルスに関連する情報をまとめました。可能な限り信憑性のあるサイトを紹介していきます。 自粛中の楽しみ方を知りたい人はこちら ⇒ 外出自粛を全力で楽しもう!みんなが自宅で楽しんでいる方法を紹介! 新型コロナウイルスの対応で困ったとき 新型コロナウイルス感染症に関連するお役立ち情報をわかりやすく見つけられるページが首相官邸から公開されています。 健康への心配、売上げ減少への不安など、「困り […]

WordPressでソースコードを記述するには Urvanov Syntax Highlighterを入れよう

WordPressをしていてプログラミングをする方ならソースコードを記事の中に埋め込みたくなることがありますよね? そんなときは「Urvanov Syntax Highlighter」というプラグインを使用することをおすすめします。 なぜ「Urvanov Syntax Highlighter」がいいのか? テーマの色をいろいろと変更することができます。自分好みの配色ってありますよね。 このプラグイ […]

海のゴミを回収するのに何年かかる?ゴミ回収の効率を計算してみた

今回はゴミ回収の効率というテーマで記事を書いていきたいと思います。 なぜこの記事を作成したのかというと、私が今開発しているゴミ回収ロボットを設計するにあたり現実的にどのくらいの年数をかけてゴミ回収しなければならないのかということを把握しておかなければならなかったからです。検索してもそのような情報などがありませんでしたので自分で計算してみようと思いこの記事を作成しました。 以下で実際に計算をしてみま […]

ビデオチャットを簡単に作れる『WebRTC』についてさくっと調べてみた

最近よく見かけるようになった『WebRTC』という技術について今回は調査してみました。さくっと以下にまとめています。 WebRTCとは? WebRTCとははWeb Real Time Communicationsの略で、Webブラウザにプラグインを追加することなく、ブラウザ上で簡単にリアルタイムコミュニケーションを可能にするオープンフレームワークのことです。もともと2011年頃にGoogleによっ […]

YouTube Premium(プレミアム)に登録して邪魔な広告から解放されよう!

YouTubeプレミアムとは 「YouTubeプレミアム」とは、YouTubeにさらに便利な機能が追加された有料版のYouTubeのことです。 例えば動画の再生中に表示される広告を表示させないようにしたり、スマホをロックしたときでも音楽の再生を続けてくれたりと、通常のYouTubeでは利用できない便利なサービスを利用することができるようになります。 具体的には無料版のYouTubeと比較して以下の […]

Amazonで海外製の激安ブラシレスモーターを購入してみたので開封レビュー(ラジコンボートで使います)

今回はAmazonで激安ブラシレスモーターを購入してみましたのでそれの開封レビューを実施したいと思います。 通販でブラシレスモーターを購入しようとすると情報が欲しいところなのですが、なかなか情報も少ないので皆さんに情報共有できればなと思います。

全ての人がブログをやるべきこれだけの理由

今回は「全ての人がブログをやるべきこれだけの理由」という内容で話していきます。 まず、最初にお伝えしたいことは「変化しない人は後退していく」ということです。 なぜか、それは世の中が常に進化しているからです。世の中が文化的にも技術的にも日々進化していることは皆さんも感じているところだと思います。 なので変化せずに過ごしている人は相対的に世の中から取り残されていきます。 勉強をするのは学生の頃までと考 […]

【海洋ゴミ問題】世界の海や河川で活躍するゴミ回収ロボット・清掃船をまとめました

最近は海洋ゴミが問題になってきており、それを解決するためにはゴミ回収ロボットや清掃船などの活躍が期待されるところです。 そこで今回は世界の海洋ゴミ回収ロボットや清掃船などをピックアップしてまとめてみました。面白いものがたくさんあるので是非最後まで見てみてください。 The Ocean Cleanupの「海洋清掃システム」 世界的に有名なのはThe Ocean Cleanupの海洋清掃システムでしょ […]

海や川のゴミをロボットで回収することは可能なの?実際にゴミ回収ロボットを開発してみた

僕がゴミ回収ロボットを開発しようと思った理由 海に流れ出るゴミが問題になってきている今、ロボットにゴミを回収させることはできるのか?という疑問を抱くのは僕だけではないと思います。 私も疑問に思いましたので日本にそのようなロボットがないのかググってみました。そしたら全然ヒットしないんです。ゴミ回収ロボットを開発している人がいないのはなぜなのか?と思いました。 でも誰も作ってる人がいない。なら自分が可 […]

AI

TACOデータセットとは?TACOのサイトにゴミの画像をアップロードしてAI(深層学習)の学習に役立てよう!

What is TACO? 今回はTACOというデータセットについてご紹介したいと思います。こちらのサイトでは世界のゴミ問題を解決するためにTACOというゴミのオープンイメージデータセットを作成し、それを無料で公開しています。最近のAI(ディープラーニング)はデータがあればあるほどに賢くなりますので、データを大量に集める必要があります。 そこで、大量のデータを集めるために必要な機能がTACOのサイ […]

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