RaspberryPiと「DRV8835使用DCモータードライブキット」でDCモーターを動かしてみた
最近の電子工作の入門書ではRaspberryPiとDCモータドライブ「TA7291P」でDCモーターを動かすことが多かったのですが、DCモータドライブ「TA7291P」は生産終了してしまうという情報がありましたので、今回...
電子工作#RaspberryPi
電子工作
電子工作RaspberryPiとPCA9685でサーボモータが動かない原因を探る
今回はRaspberryPiとサーボモータドライバのPCA9685でサーボモータを動かそうとしてみましたが、動かすことができませんでした。 その原因について色々と調査してみましたので、そのときのことを記録しておこうと思い...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（ハードウェアPWM）
前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動...
電子工作RaspberryPiとサーボモータで5軸ロボットアームを動かしてみた
今回はRaspberryPiとサーボモータでサインスマートの5軸ロボットアームを動かしてみましたので、そのときの情報を書いていきたいと思います。作ったロボットアームでボトルキャップチャレンジをやってみたときの様子がこちら...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（もっと簡単に！）
前回の記事でRaspberryPiのサーボモータを無事動かすことができました。でもどうせなら計算式などを理解して自分でパラメータを変えたい！とか思ってかなり試行錯誤してみたのですが、内容を理解するのには苦労しました。 そ...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（WebIOPI利用）
今回はブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かしてみたいと思います。 使用するサーボモータはMG996Rです。情報もなかなか少ないので、備忘録も兼ねて記事にしていきます。 参考サイト 今回はこちら...
電子工作Raspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る
今回はRaspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る方法をご紹介したいと思います。 昨年はArduinoを使用してラジコンを作成しました。それを今回はRaspberryPiで作り直してみました。 ...
電子工作WebIOPIをRaspberry Piにインストールする方法
今回はブラウザからRaspberryPIのGPIOを操作できる「WebIOPI」のインストール方法についてご紹介します。 参考にしたサイト 今回はこちらのサイトを参考にさせていただきました。手順はほぼそのままです。 We...
電子工作Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
今回は「Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する」方法について説明します。 最新のRaspbianはStretchですが、こちらのほうでは他の端末からWi...
電子工作保護中: Raspberry Pi3（Raspbian Stretch）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
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電子工作RaspberryPi3B+とサーボモータードライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみた
今回はRaspberryPi3B+とサーボモータドライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみたいと思います。サーボモータドライバを使用する理由としては、RaspberryPiのGPIOでは正確なPWM制御をすることがで...
電子工作Raspberry Pi3に無線でアクセスする方法を比較してみた
RaspberryPi3を搭載したラジコンを制作するにあたり、今回はRaspberryPi3に無線でアクセスする方法を比較してみました。まずは無線LANなどの基本的な知識について調べてみました。 無線LAN（Wi-Fi）...
電子工作「RC Berry/RCB-01 」を使うとRaspberryPiをラジコン化できそう
今回「Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる」の計画を進めるにあたり、Raspberry Piとコントローラの通信をどのようにしようと調べていたところ、Raspberry Piに取り付けるだけでラジコ...
電子工作RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法
今回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」をご紹介したいと思います。今回Webカメラを購入してそれでライブストリーミングできればなと思いましてやってみました。同じような考...
電子工作wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その１
今回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 使用しているサーボはMG996Rです。今回は下記の範囲で設定してい...
ゴミ回収ロボット海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る
Raspberry Pi搭載 水面ゴミ回収ラジコンボートの構成 今年はRaspberry Piを使って「水面ゴミ回収ラジコンボート」を制作してみようと思います。今回の構成は以下の通りです。ざっくりと考えてみた構成なので、...
電子工作ArduinoロボットをRaspberry Pi ロボットに置き換えてみる
以前、「AWS IoTとArduinoロボットをNode.jsとMQTTで連携する方法」をご紹介させていただきました。 そのときはArduinoを使用してAWS IoTとの連携を実施しました。その後、他の機能も色々とAr...
