Maker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集
今回はMaker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集をまとめました。 個人的に興味を持ったものだけを掲載しています。 ・IoT ALGYAN（あるじゃん） Io...
電子工作電子工作
電子工作RaspberryPiとPCA9685でサーボモータが動かない原因を探る
今回はRaspberryPiとサーボモータドライバのPCA9685でサーボモータを動かそうとしてみましたが、動かすことができませんでした。 その原因について色々と調査してみましたので、そのときのことを記録しておこうと思い...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（ハードウェアPWM）
前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動...
電子工作RaspberryPiとサーボモータで5軸ロボットアームを動かしてみた
今回はRaspberryPiとサーボモータでサインスマートの5軸ロボットアームを動かしてみましたので、そのときの情報を書いていきたいと思います。作ったロボットアームでボトルキャップチャレンジをやってみたときの様子がこちら...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（もっと簡単に！）
前回の記事でRaspberryPiのサーボモータを無事動かすことができました。でもどうせなら計算式などを理解して自分でパラメータを変えたい！とか思ってかなり試行錯誤してみたのですが、内容を理解するのには苦労しました。 そ...
C#C#のWaitOne（）でスレッドを停止してみる
今回はC#のWaitOne（）でスレッドを停止させて動きを確かめてみたいと思う。 まずは以下のWaitOne（）が含まれるソースを実行してみる。今回のプログラムではメインスレッドとサブスレッドが並列で処理されるようになっ...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（WebIOPI利用）
今回はブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かしてみたいと思います。 使用するサーボモータはMG996Rです。情報もなかなか少ないので、備忘録も兼ねて記事にしていきます。 参考サイト 今回はこちら...
C#C#のデリゲートを理解する
デリゲートとはなんだ？ C#にはデリゲートという機能が存在する。今回はそれについて理解を深めてみようと思う。 まず、デリゲートと聞いてパッと言葉のイメージがつかないのは自分だけではないはず。もっとイメージが湧くワードをチ...
C#C#のスレッド処理を理解する（基本編）
今回はC#のスレッド処理について理解を深めてみようと思う。 並行して処理が行われるのはすぐにイメージできるが、プログラムにしてみると少しイメージが薄れてしまう。 なので、簡単なスレッド処理を動かし、それをイメージ図にして...
画像処理C++でNon-local Means Filterを自作して画像のノイズを除去する
今回はC++でNon-local Means Filterを自作して画像のノイズを除去する方法について記載する。 画像のノイズ除去を実施するときにNon-local Means Filterを使いたいことがある。 Pyt...
画像処理pythonによる効果的な適応的二値化処理（adaptiveThreshold）について
今回はpythonによる効果的な適応的二値化処理（adaptiveThreshold）について記載する。 adaptiveThresholdの効果的な実装方法 適応的二値化処理で良い効果を得るために以下の順で処理を実施す...
電子工作Raspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る
今回はRaspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る方法をご紹介したいと思います。 昨年はArduinoを使用してラジコンを作成しました。それを今回はRaspberryPiで作り直してみました。 ...
電子工作WebIOPIをRaspberry Piにインストールする方法
今回はブラウザからRaspberryPIのGPIOを操作できる「WebIOPI」のインストール方法についてご紹介します。 参考にしたサイト 今回はこちらのサイトを参考にさせていただきました。手順はほぼそのままです。 We...
電子工作Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
今回は「Raspberry Pi3（Raspbian Jessie）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する」方法について説明します。 最新のRaspbianはStretchですが、こちらのほうでは他の端末からWi...
電子工作古いNOOBSのダウンロードが遅いときに試すこと
今回、RaspberryPiに旧バージョンのRaspbianを入れるために古いNOOBSをダウンロードしなければならなかったので、本家のサイトからダウンロードしていたら一向にダウンロードが進まなくて失敗してしまいました。...
電子工作保護中: Raspberry Pi3（Raspbian Stretch）をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する
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AIGoogle Colaboratory上でYOLOを動かして画像認識させてみた
Google ColaboratoryというGPUを無料で使えるサービスを使って画像認識させてみたいなと思ったので実際にやってみました。 日本語の情報はまだ少ないようなので少し苦労しましたがなんとかできました。 Cola...
画像処理pytorch-yolo-v3のRuntimeErrorを解消できたよ
pytorch-yolo-v3インストールして、「python detect.py –images imgs –det det」を実行したときに発生したのが以下のエラー。 [crayon-673e...
画像処理リアルタイム物体検出の途中経過まとめ
最近勉強してる物体検出の体系をまとめてみました。 やろうと思えばローカルPCでもできるし、Google Colabを使ったら処理が格段に早くなりそうなことも分かりました。 Google Colabはまだ少ししか使ってない...
AIGoogle ColabでYOLOを動かすことを検討してみる
今更ながらGoogle ColabというGPUが無料で使えるサービスがあることを知りました。YOLOでリアルタイム物体検出を行うには手元のPCのスペックが足りなすぎるので、こちらが使えるか試してみたいと思います。 自分の...
