Raspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る
今回はRaspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る方法をご紹介したいと思います。 昨年はArduinoを使用してラジコンを作成しました。それを今回はRaspberryPiで作り直してみました。 ...
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今回はブラウザからRaspberryPIのGPIOを操作できる「WebIOPI」のインストール方法についてご紹介します。 参考にしたサイト 今回はこちらのサイトを参考にさせていただきました。手順はほぼそのままです。 We...
今回は「Raspberry Pi3(Raspbian Jessie)をアクセスポイント化してWiFiで動画配信する」方法について説明します。 最新のRaspbianはStretchですが、こちらのほうでは他の端末からWi...
今回、RaspberryPiに旧バージョンのRaspbianを入れるために古いNOOBSをダウンロードしなければならなかったので、本家のサイトからダウンロードしていたら一向にダウンロードが進まなくて失敗してしまいました。...
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今回はRaspberryPi3B+とサーボモータドライバ(PCA9685)でサーボを動かしてみたいと思います。サーボモータドライバを使用する理由としては、RaspberryPiのGPIOでは正確なPWM制御をすることがで...
水面ゴミ収集ロボット,課題
RaspberryPi3を搭載したラジコンを制作するにあたり、今回はRaspberryPi3に無線でアクセスする方法を比較してみました。まずは無線LANなどの基本的な知識について調べてみました。 無線LAN(Wi-Fi)...
今回「Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる」の計画を進めるにあたり、Raspberry Piとコントローラの通信をどのようにしようと調べていたところ、Raspberry Piに取り付けるだけでラジコ...
今回は「RaspberryPiとMJPG-Streamerでライブストリーミングをする方法」をご紹介したいと思います。今回Webカメラを購入してそれでライブストリーミングできればなと思いましてやってみました。同じような考...
今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...
前回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみました。前回は配列にDuty比を入れて操作していましたが、今回はDuty比を直接指定して動かしてみたいと思います。...
今回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 使用しているサーボはMG996Rです。今回は下記の範囲で設定してい...
今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタ...
今回はArduinoIDEのボードにArduinoDUEがないときに追加する方法をご紹介したいと思います。 ArduinoDUEにプログラムを書き込もうとしたらボードにArduinoDUEがないときがあります。 そのとき...
今回はXBeeのCOMポートが認識されないときに確かめることをご紹介させていただきます。 XBeeのCOMポートが認識されないときにまず確かめることは、USBケーブルを交換してみることです。 私はこれでXBeeのCOMポ...
今回はArduinoMegaのシリアルポートが認識されないときの対応についてご紹介させていただきたいと思います。 最近、ArduinoMegaを使ってみようと思いさっそく購入してみたのですが、プログラムを書き込もうとする...
最近はGroveシリアルカメラとSDカードシールドを組み合わせて写真撮影を行ってみたりしています。 そこで、Groveシリアルカメラを2台使いたいなと考えたのですが、コネクタは1台分しかありません。このコネクタはArdu...
今回はSDカードシールドのピンの割り当てについてご紹介したいと思います。 ArduinoとSDカードシールドを組み合わせて使用するとき、SDカードシールドの「UART」と「I2C」のコネクタが一体どのピンの割り当てられて...
今回はGroveシリアルカメラのサンプルコードを簡単に解説したいと思います。 以下の記事でGroveシリアルカメラを使ったときにサンプルコードがうまく動作しなかったので中身がどのようになっているかざっくりと調べてみました...