kuroki

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  • 2020.01.13

OpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識してみる

今回はOpenCVとPythonとVisualStudioで顔認識を試してみましたのでその方法についてご紹介します。 ソースはこちらのサイトを参考にさせていただきました。 Python, OpenCVで顔検出と瞳検出(顔認識、瞳認識) VisualStudioで環境を作りたかったので備忘録も兼ねて記事を書きました。 今回の構成 ・Windows10 64bit ・VisualStudio2019 […]

IoT
  • 2020.01.04

海や川でゴミ回収できるロボットを作る その2

今年のゴミ回収ロボットの構成 去年は物体認識の記事を書いてみたり、RaspberryPiでラジコンを作ってみたり、実際にラジコンボートを作ってゴミ回収を行ってみたりしました。去年までの記事はこちらです。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2 海や川でゴミ回収できるロボットを作る 2020年 […]

  • 2019.12.26

バイクRCをダイソーの材料で自作する方法

今回はダイソーのカラーボードでバイクのラジコンを作ってみました。 YouTubeにて作り方の動画を公開していますので、作ってみたい方がいらっしゃいましたら動画を観ていただければと思います。 プロポにはMC-8を使用していますので、こちらも合わせて購入する必要があります。

  • 2019.12.26

パドルシップをダイソーの材料で自作する方法

今回はダイソーのカラーボードでパドルシップを作ってみました。 YouTubeにて作り方の動画を公開していますので、作ってみたい方がいらっしゃいましたら動画を観ていただければと思います。 プロポにはMC-8を使用していますので、こちらも合わせて購入する必要があります。

  • 2019.10.27

台風19号で荒川河川敷に流れ着いた大量のゴミたち

2019年10月27日に自作ラジコンボートを操作するために荒川に行ってきました。 先日(10/12~10/13)多大な被害をもたらした台風19号の影響により大量のゴミも河川敷に打ち上げられていましたので記録として残しておきます。 荒川の堤防はかなり大きくて以下のようになっています。 堤防を歩いているとすぐに以下のような大量のゴミを見かけました。台風がくる以前は見なかったゴミです。 当日はゴミ袋も持 […]

ラジコンボートをダイソー(100均)のカラーボードで自作する

今回はダイソーのカラーボードを使ってラジコンボートを作ってみたいと思います。100均で材料をそろえると材料費が安くなっていいですよね。 海外のユーチューバー には DIYボートを作っている方がたくさんいらっしゃるので作り方を参考にするといいかもしれないです。 目次の手順でボートを作っていきたいと思います。 材料を用意する 今回はダイソーのカラーボードでボートの船体を作っていこうと思います。船体はグ […]

海や川でゴミ回収できるロボットを作る

前回の記事から引き続きゴミを回収できるようなロボットを制作していきたいと思います。 前回までの記事はこちらです。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2 今回の構成 構成はざっくりとこのようにしようと考えました。ラジコンボートを2船用意して両サイドに配置し、ゴミ回収アームはボートの間に設置し […]

  • 2019.10.23

タイル・コンクリートについた水性スプレーの落とし方

先日自宅のコンクリートで模型の塗装を行っていましたら、コンクリートに水性スプレーの塗料が付着してしまいました。 ブラシと洗剤で強くゴシゴシこすっても全然落ちてくれません。 そこで「塗料はがし材」を使ってみたところ綺麗に落とすことができましたので今回はその方法についてお伝えしようと思います。 ※注意 ・塗装に関しては素人ですので結果については自己責任でお願いします。 塗料はがし材を購入する 今回は以 […]

荒川河川敷でゴミ拾いをしてみた結果

今回は荒川でゴミ拾いをしてきたときのことを書いていきたいと思います。 荒川でゴミ拾いをした場所 今はゴミ回収ができるようなラジコンを制作しているのですが、それの試作品を荒川で走らせてきました。ラジコンボートでゴミ回収をするのはまだ難しかったですが、ゴミ袋を持ってきていましたので自分でゴミ拾いをすることにしました。 荒川河川敷にあったゴミの種類 河川敷にはこのようなゴミがありました。 ・ゴミ袋 ・ま […]

IoT

海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2

本日は荒川河川敷でRaspberryPiゴミ回収ラジコンボートを動かしてみましたのでそのときのことを書いていきたいと思います。 前回までの記事はこちら。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 今までは近所にある公園の池で試走を行ってきました。しかしその池は釣り池でもあるので他の釣りをされている方がいましたら大人しくするしかありませんでした。やはり釣りをしている方 […]

RaspberryPiと「DRV8835使用DCモータードライブキット」でDCモーターを動かしてみた

最近の電子工作の入門書ではRaspberryPiとDCモータドライブ「TA7291P」でDCモーターを動かすことが多かったのですが、DCモータドライブ「TA7291P」は生産終了してしまうという情報がありましたので、今回は他の方法でDCモーターを動かすことにしました。 調べて見つけたのが『DRV8835使用DCモータードライブキット』です。今回はこちらを使ってDCモーターを動かしてみたいと思います […]

  • 2019.08.17

Maker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集

今回はMaker Faire Tokyo 2019 で出展していたコミュニティやサービスのリンク集をまとめました。 個人的に興味を持ったものだけを掲載しています。   ・IoT ALGYAN(あるじゃん) IoTを学べるコミュニティ。全国で各種イベントが開催されている。   ・Loraine 朝食自動調理ロボット”Loraine”を開発しているコネクテッドロボティクス株式会社の […]

RaspberryPiとPCA9685でサーボモータが動かない原因を探る

今回はRaspberryPiとサーボモータドライバのPCA9685でサーボモータを動かそうとしてみましたが、動かすことができませんでした。 その原因について色々と調査してみましたので、そのときのことを記録しておこうと思います。 今回は以下の構成で実施しています。 ・RaspberryPi3 ModelB ・HiLetgo PCA9685 16チャンネル 12-ビット PWM Servo モーター […]

IoT

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(ハードウェアPWM)

前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動しないようにしていきたいと思います。 参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ただいまシステムの中身③ GPIOを使ったサーボモータ制御 「wiringpi」のハードウェアPW […]

IoT

RaspberryPiとサーボモータで5軸ロボットアームを動かしてみた

今回はRaspberryPiとサーボモータでサインスマートの5軸ロボットアームを動かしてみましたので、そのときの情報を書いていきたいと思います。作ったロボットアームでボトルキャップチャレンジをやってみたときの様子がこちらです↓ ロボットアームを作ったのでやってみました#ペットボトルキャップチャレンジ #ボトルキャップチャレンジ pic.twitter.com/cRXoHNxPGn — Kazuki […]

IoT

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(もっと簡単に!)

前回の記事でRaspberryPiのサーボモータを無事動かすことができました。でもどうせなら計算式などを理解して自分でパラメータを変えたい!とか思ってかなり試行錯誤してみたのですが、内容を理解するのには苦労しました。 そこで、もっと簡単に表現できないかと悩んだ結果、PWMの計算結果を配列に格納しておいて、そこから値を取得するようにしました! ずるい!w とは思いますが、結果思い通りに動かせればそれ […]

  • 2019.07.11

C#のWaitOne()でスレッドを停止してみる

今回はC#のWaitOne()でスレッドを停止させて動きを確かめてみたいと思う。 まずは以下のWaitOne()が含まれるソースを実行してみる。今回のプログラムではメインスレッドとサブスレッドが並列で処理されるようになっている。 using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace csharp_ […]

IoT

ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす(WebIOPI利用)

今回はブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かしてみたいと思います。 使用するサーボモータはMG996Rです。情報もなかなか少ないので、備忘録も兼ねて記事にしていきます。 参考サイト 今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。 Raspberry Piでブラウザからサーボモータをちゃんと制御する パルス幅についてはこちらの記事が分かりやすいです。 ラズパイ電子工作の基 […]

  • 2019.07.04

C#のデリゲートを理解する

デリゲートとはなんだ? C#にはデリゲートという機能が存在する。今回はそれについて理解を深めてみようと思う。 まず、デリゲートと聞いてパッと言葉のイメージがつかないのは自分だけではないはず。もっとイメージが湧くワードをチョイスしてもらいたかったものである。 デリゲートを一言でざっと説明するなら、メソッドを代入できる型のことである。 int型に代入するなら int a = 1;と書くし、string […]

  • 2019.07.02

C#のスレッド処理を理解する(基本編)

今回はC#のスレッド処理について理解を深めてみようと思う。 並行して処理が行われるのはすぐにイメージできるが、プログラムにしてみると少しイメージが薄れてしまう。 なので、簡単なスレッド処理を動かし、それをイメージ図にしてみようと思う。 Parallel クラスを使ってみる まずはこちらのサイトに掲載されていたプログラムの内容を少し書き換えて実行してみる。 マルチスレッド – C# によ […]

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