電子工作 wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ(MG996R)を動かす2019.12.25今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...