RaspberryPiとPCA9685でサーボモータが動かない原因を探る
今回はRaspberryPiとサーボモータドライバのPCA9685でサーボモータを動かそうとしてみましたが、動かすことができませんでした。 その原因について色々と調査してみましたので、そのときのことを記録しておこうと思い...
電子工作#サーボモータ
電子工作
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（ハードウェアPWM）
前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動...
電子工作RaspberryPiとサーボモータで5軸ロボットアームを動かしてみた
今回はRaspberryPiとサーボモータでサインスマートの5軸ロボットアームを動かしてみましたので、そのときの情報を書いていきたいと思います。作ったロボットアームでボトルキャップチャレンジをやってみたときの様子がこちら...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（もっと簡単に！）
前回の記事でRaspberryPiのサーボモータを無事動かすことができました。でもどうせなら計算式などを理解して自分でパラメータを変えたい！とか思ってかなり試行錯誤してみたのですが、内容を理解するのには苦労しました。 そ...
電子工作ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（WebIOPI利用）
今回はブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かしてみたいと思います。 使用するサーボモータはMG996Rです。情報もなかなか少ないので、備忘録も兼ねて記事にしていきます。 参考サイト 今回はこちら...
電子工作RaspberryPi3B+とサーボモータードライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみた
今回はRaspberryPi3B+とサーボモータドライバ（PCA9685）でサーボを動かしてみたいと思います。サーボモータドライバを使用する理由としては、RaspberryPiのGPIOでは正確なPWM制御をすることがで...
電子工作wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「wiringpi」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなり...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その２
前回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみました。前回は配列にDuty比を入れて操作していましたが、今回はDuty比を直接指定して動かしてみたいと思います。...
電子工作RPi.GPIOでサーボモータ（MG996R）を動かす－その１
今回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 使用しているサーボはMG996Rです。今回は下記の範囲で設定してい...
電子工作pigpioのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタ...
