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電子工作 pigpioのハードウェアPWMでサーボモータ(MG996R)を動かす2023.04.03今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタ...