#RPi.GPIO

RPi.GPIOでサーボモータ(MG996R)を動かす-その2

前回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみました。前回は配列にDuty比を入れて操作していましたが、今回はDuty比を直接指定して動かしてみたいと思います。 なお、今回も下記の範囲で設定していきます。 *************************************** ・周期:20[ms]、周波数:50[Hz] ・パルス幅 […]

RPi.GPIOでサーボモータ(MG996R)を動かす-その1

今回はRaspberryPiに「RPi.GPIO」をインポートしてサーボモータ(MG996R)を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 使用しているサーボはMG996Rです。今回は下記の範囲で設定していきます。 詳しくはこちらをご参照ください。 *************************************** ・周期:20[ms]、周波数:50[Hz] ・パルス幅: […]