- 2019.07.21
- #IoT, #PWM, #RaspberryPi, #サーボモータ,
ブラウザのスライダーでRaspberryPiのサーボモータを動かす（ハードウェアPWM）
前回と前々回までは「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用していましたが、こちらの方法だとサーボモータがガタガタと振動してしまいました。それでは少し実用性に欠けるので、今回はハードウェアPWMを使用してサーボが振動しないようにしていきたいと思います。 参考にさせていただいたサイトはこちらです。 ただいまシステムの中身③ GPIOを使ったサーボモータ制御 「wiringpi」のハードウェアPW […]