- 2019.02.21
- #MG996R, #pigpio, #サーボモータ, #ハードウェアPWM,
pigpioのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタガタしてしまいましたので、今回は「pigpio」のハードウェアPWMを使用して揺れを無くすようにしてみました。 なお、「wiringpi」のハードウェアPWMを使いたい場合はこちら […]