pigpioのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす
今回はRaspberryPiに「pigpio」をインポートしてサーボモータ（MG996R）を動かしてみましたので、そのときの情報を記載しておきます。 「wiringpi」のソフトウェアPWMを使用するとサーボがかなりガタ...
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KAZUKIです。
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