#ラジコン

海や川でゴミ回収できるロボットを作る

前回の記事から引き続きゴミを回収できるようなロボットを制作していきたいと思います。 前回までの記事はこちらです。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2 今回の構成 構成はざっくりとこのようにしようと考えました。ラジコンボートを2船用意して両サイドに配置し、ゴミ回収アームはボートの間に設置し […]

IoT

Raspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る

今回はRaspberry PiでWebから操作できるラジコンクローラーを作る方法をご紹介したいと思います。 昨年はArduinoを使用してラジコンを作成しました。それを今回はRaspberryPiで作り直してみました。 昨年の記事はこちら↓ ArduinoとXBeeとNode.jsを使用してWeb画面からラジコンを操作できるようにしてみた! 大きな変更点としては、Webカメラの映像を操作画面に表示 […]

Raspberry Pi3に無線でアクセスする方法を比較してみた

RaspberryPi3を搭載したラジコンを制作するにあたり、今回はRaspberryPi3に無線でアクセスする方法を比較してみました。まずは無線LANなどの基本的な知識について調べてみました。 無線LAN(Wi-Fi)ルータとは? LANケーブルに「無線LAN(Wi-Fi)ルータ」という機器をつなげることでWi-Fiが使えるようになるもの。インターネットに繋がったLANケーブルがあればWiFiを […]

「RC Berry/RCB-01 」を使うとRaspberryPiをラジコン化できそう

今回「Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる」の計画を進めるにあたり、Raspberry Piとコントローラの通信をどのようにしようと調べていたところ、Raspberry Piに取り付けるだけでラジコン化できる基板「RC Berry/RCB-01」を見つけました。 なんでも、これをRaspberry Piに取り付けるとWi-Fiのアクセスポイントとなってスマホやタブレットなどか […]