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海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2

本日は荒川河川敷でRaspberryPiゴミ回収ラジコンボートを動かしてみましたのでそのときのことを書いていきたいと思います。 前回までの記事はこちら。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 今までは近所にある公園の池で試走を行ってきました。しかしその池は釣り池でもあるので他の釣りをされている方がいましたら大人しくするしかありませんでした。やはり釣りをしている方 […]

YOLOでペットボトルの物体検出をやってみた

今回はYOLOを使って物体検出を行ってみました。今回の対象はペットボトルです。なぜペットボトルかというと、ゴミの識別を行いたいためペットボトルにしました。同じくカスケード分類器でもペットボトルの識別を行っていますので、そちらとも結果を比較してみたいと思います。 カスケード分類器でペットボトルを判別してみる Raspberry Piで水面ゴミ収集ロボットを作ってみる 環境構築を実施 YOLOを実行す […]

カスケード分類器でペットボトルを判別してみる

前回はカスケード分類器を自作できるようになりましたので、これでペットボトルのカスケード分類器を作って性能を試してみました。 これができればロボットによるゴミ収集の第一歩になるかなと思っています。 カスケード分類器の作り方はこちらの記事にまとめています。 OpenCVでカスケード分類器を自作する方法 三ツ矢サイダーの場合 まずは三ツ矢サイダーのカスケード分類器を作ってみました。結果は以下の写真の通り […]

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海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1

Raspberry Pi搭載 水面ゴミ回収ラジコンボートの構成 今年はRaspberry Piを使って「水面ゴミ回収ラジコンボート」を制作してみようと思います。今回の構成は以下の通りです。ざっくりと考えてみた構成なので、うまくいかない部分は変更していこうと思っています。規模は小さいですが、個人レベルでこのようなラジコンが作れる時代になって嬉しいなと感じています。(2019/1/5)