環境

  • 2021.01.15

ゴミ回収ロボットの開発記録

この記事ではゴミ開発ロボットの開発過程を書いていきます。 ゴミ開発ロボットを開発した理由についてはこちらのほうの記事に掲載しています。 海や川のゴミをロボットで回収できる?実際にゴミ回収ロボットを開発してみた 以下、ゴミ回収ロボットの開発過程です。随時更新していきます。 前回までの記事 前回までの記事はこちらです。前回まではRaspberryPiを使用してロボットの操作を行っていました。今回からは […]

海のゴミを回収するのに何年かかる?ゴミ回収の効率を計算してみた

今回はゴミ回収の効率というテーマで記事を書いていきたいと思います。 なぜこの記事を作成したのかというと、私が今開発しているゴミ回収ロボットを設計するにあたり現実的にどのくらいの年数をかけてゴミ回収しなければならないのかということを把握しておかなければならなかったからです。検索してもそのような情報などがありませんでしたので自分で計算してみようと思いこの記事を作成しました。 以下で実際に計算をしてみま […]

【海洋ゴミ問題】世界の海や河川で活躍するゴミ回収ロボット・清掃船をまとめました

最近は海洋ゴミが問題になってきており、それを解決するためにはゴミ回収ロボットや清掃船などの活躍が期待されるところです。 そこで今回は世界の海洋ゴミ回収ロボットや清掃船などをピックアップしてまとめてみました。面白いものがたくさんあるので是非最後まで見てみてください。 The Ocean Cleanupの「海洋清掃システム」 世界的に有名なのはThe Ocean Cleanupの海洋清掃システムでしょ […]

海や川のゴミをロボットで回収できる?実際にゴミ回収ロボットを開発してみた

僕がゴミ回収ロボットを開発しようと思った理由 海に流れ出るゴミが問題になってきている今、ロボットにゴミを回収させることはできるのか?という疑問を抱くのは僕だけではないと思います。 僕も疑問に思いましたので日本にそのようなロボットがないのかググってみました。そしたら全然ヒットしません。 日本でゴミ回収ロボットを開発している人がいないなら、自分が可能な範囲でそれを作ってみようという単純な理由です。 海 […]

台風19号で荒川河川敷に流れ着いた大量のゴミたち

2019年10月27日に自作ラジコンボートを操作するために荒川に行ってきました。 先日(10/12~10/13)多大な被害をもたらした台風19号の影響により大量のゴミも河川敷に打ち上げられていましたので記録として残しておきます。 台風19号の影響による荒川河川敷のゴミのようす 荒川の堤防はかなり大きくて以下のようになっています。   堤防を歩いているとすぐに以下のような大量のゴミを見かけ […]

荒川河川敷でゴミ拾いをしてみた結果

今回は荒川でゴミ拾いをしてきたときのことを書いていきたいと思います。 荒川でゴミ拾いをした場所 今はゴミ回収ができるようなラジコンを制作しているのですが、それの試作品を荒川で走らせてきました。ラジコンボートでゴミ回収をするのはまだ難しかったですが、ゴミ袋を持ってきていましたので自分でゴミ拾いをすることにしました。 荒川河川敷にあったゴミの種類 河川敷にはこのようなゴミがありました。 ・ゴミ袋 ・ま […]

海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る

Raspberry Pi搭載 水面ゴミ回収ラジコンボートの構成 今年はRaspberry Piを使って「水面ゴミ回収ラジコンボート」を制作してみようと思います。今回の構成は以下の通りです。ざっくりと考えてみた構成なので、うまくいかない部分は変更していこうと思っています。規模は小さいですが、個人レベルでこのようなラジコンが作れる時代になって嬉しいなと感じています。(2019/1/5)