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海や川でゴミ回収できるロボットを作る

前回の記事から引き続きゴミを回収できるようなロボットを制作していきたいと思います。 前回までの記事はこちらです。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2 今回の構成 構成はざっくりとこのようにしようと考えました。ラジコンボートを2船用意して両サイドに配置し、ゴミ回収アームはボートの間に設置し […]

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海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その2

本日は荒川河川敷でRaspberryPiゴミ回収ラジコンボートを動かしてみましたのでそのときのことを書いていきたいと思います。 前回までの記事はこちら。 海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1 今までは近所にある公園の池で試走を行ってきました。しかしその池は釣り池でもあるので他の釣りをされている方がいましたら大人しくするしかありませんでした。やはり釣りをしている方 […]

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海や川でゴミ回収できるRaspberryPiラジコンボートを作る その1

Raspberry Pi搭載 水面ゴミ回収ラジコンボートの構成 今年はRaspberry Piを使って「水面ゴミ回収ラジコンボート」を制作してみようと思います。今回の構成は以下の通りです。ざっくりと考えてみた構成なので、うまくいかない部分は変更していこうと思っています。規模は小さいですが、個人レベルでこのようなラジコンが作れる時代になって嬉しいなと感じています。(2019/1/5)